在一次arduino和树莓派通信实验中，发现一个问题，就是Python3 和Python2的版本，对于编码有不同的方法，不注意的话会使通信来说就形成错误，或者运行出错，笔者试了一下，发现3 的版本代码，python2也能实现，反过来就不行，下面通过实验来说明

arduino代码

int val;//定义变量val
int ledpin = 13; //定义数字接口13
void setup()
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600，这里要跟软件设置相一致。当接入特定设备（如：蓝牙）时，我们也要跟其他设备的波特率达到一致。
  pinMode(ledpin, OUTPUT); //设置数字13 口为输出接口，Arduino 上我们用到的I/O 口都要进行类似这样的定义。
}
void loop()
{
  val = Serial.read(); //读取PC 机发送给Arduino 的指令或字符，并将该指令或字符赋给val
  if (val == 'R') //判断接收到的指令或字符是否是“R”。
  { //如果接收到的是“R”字符

    Serial.println("Hello World!");//显示“Hello World！”字符串

    digitalWrite(ledpin, HIGH); //点亮数字13 口LED。
    delay(500);
    digitalWrite(ledpin, LOW); //熄灭数字13 口LED
    delay(500);
  }
}

Python2的正常运行代码

#-*-coding:UTF-8-*-
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=1);
try:
        while 1:
                ser.write('R');
                response = ser.readall();
                print response;
except:
        ser.close();

返回的是

Hello World!

Hello World!

Python3的正常运行代码

#-*-coding:UTF-8-*-
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=1);
try:
        while 1:
                ser.write('R'.encode());
                response = ser.readall();
                print (response);
except:
        ser.close();

程序返回的是这个

b'Hello World!\r\n'
b'Hello World!\r\n'

并且对比可知道函数语法不同：

ser.write('R'.encode());

print (response);

Python3转换编码代码

#-*-coding:UTF-8-*-
import serial
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0',9600,timeout=1);
try:
	while 1:
		ser.write('R'.encode());
		response =ser.readall().decode();
		print (response);
except:
	ser.close();

最后实现效果跟2 的一样。，并且python2也能运行