树莓派与arduino通信

一安装树莓派及arduino开发环境

1 Arduino开发环境
Arduino开发环境搭建比较简单，在Arduino官网下载相应的Arduino IDE安装包即可。Arduino官网地址：https://www.arduino.cc/en/Main/Software。
本文使用的Arduino IDE的版本为1.8.3
2 树莓派串口通信开发环境
（1）安装python：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install python

（2）安装python的GPIO模块

//下载GPIO库，因为更新，具体参考官网网址变动
$ wget https://sourceforge.net/projects/raspberry-gpio-python/files/RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz
$ tar xvzf RPi.GPIO-0.6.2.tar.gz  //tar解压)
$ cd RPi.GPIO-0.6.2  //进入解压后的文件夹
$ sudo python setup.py install  //安装GPIO库文件

（3）安装serial，用于串口通信及USB通信：
用nano编辑器编辑一个test文件

$ sudo apt-get install python-serial

（4）检验前三步环境安装是否正确
在test.py文件中写入下面两行代码

$ import serial
$ import RPi.GPIO

运行python test.py语句，如果没有报错说明树莓派开发环境搭建正确。

二树莓派与Arduino通过USB进行通信

1 将树莓派与arduino通过usb线进行连接
2 在树莓派终端输入 ls /dev/tty*查看两者连接端口的名字。查看有没有ttyACM0 这个文件(注只有在两个硬件USB互连的情况下才会有这个。如果两者没有连接是不会有的)最新的系统一般都会自动生成。看到ttyACM0就说明二者可以通讯了接下来上测试代码
这里写图片描述
3 编写树莓派与Arduino通信代码

void setup() 
{
  Serial.begin(9600); // 9600 bps
}
void loop()
{
  if ( Serial.available())
    {
      if('s' == Serial.read())
        Serial.println("Hello Raspberry,I am Arduino.");
     }
}

把上面代码通过python IDE下载到arduino中，然后再与树莓派usb连接。
树莓派代码：

import serial    #import serial module
ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600,timeout=1);   #open named port at 9600,1s timeot

#try and exceptstructure are exception handler
try:
  while 1:
    ser.write('s');#writ a string to port
    response = ser.readall();#read a string from port
    print response;
except:
  ser.close();

这里把上面代码在树莓派中保存为communication.py文件。
2 在树莓派终端输入sudo python communication.py运行程序。
此图是两者之间的通信结果：树莓派向arduino发送一个字符‘s’，arduino向树莓派回复字符串“hello raspberry，i am arduino”。

三树莓派与arduino通过GPIO引脚通信

1 连接方式：
树莓派的RX －－－－－ arduino的TX
树莓派的TX －－－－－ arduino的RX
树莓派的GND －－－－－ arduino的GND
2 修改树莓派配置文件(要看详细的请移步这里 http://www.eeboard.com/bbs/thread-8574-1-1.html)
（1）修改cmdline.txt
输入

$ sudo nano /boot/cmdline.txt

看到

dwc_otg.lpm_enable=0 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

把 console=ttyAMA0,115200 kgdboc=ttyAMA0,115200 删除
变成这样

dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline rootwait

ctrl+x 按Y保存退出
（2）修改inittab 然后禁止掉从串口登录的功能
输入

$ sudo nano /etc/inittab

找到

T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

这一行在前面加个#注释掉这一行变成

#T0:23:respawn:/sbin/getty -L ttyAMA0 115200 vt100

ctrl+x 按Y保存退出

然后重启树莓派,之后树莓派的pin8(GPIO14) pin10(GPIO15)这两个口就可以当成普通的串口来用了现在你可以像使用一个普通串口那样使用/dev/ttyAMA0了。
（3）实验
使用之前编写的代码进行实验即可
参考文献：
https://blog.csdn.net/u011577439/article/details/51762076