我一直迟迟没有进行ACfly和树莓派的通信实验，最主要的就是考虑到共地的问题，串口通信我之前查了下是需要共地的。
不过我昨天拆开苍穹四轴做的那个树莓派和单片机的通信线发现一个细节，就是它只接了三根，VCC没接（上次买有一根线上贴着一张纸，此线不接，这次买的他就干脆只给你三根线，多的一根都减掉了），也就是我ACfly用无人机电池供电，树莓派用房间插座供电，这样进行串口通信实际上是共地了的！！！！！！
也就是我之前这么担心的问题不存在？
而且我昨天也试了ACfly用无人机电池供电，然后STlink烧录程序到ACfly上，这也也没出问题，是不是这样实际已经共地了。因为接的线里面有GND了！！！！
而且就算你担心共地问题ACfly也是可以用电脑USB供电的，所以其实你很早就可以开始ACfly和树莓派的通信试验了！！！！！！没必要等这么久！！！！！没必要都搬到无人机电池供电的系统上来！！！！！！！
这么想想串口通信不存在没有共地的问题啊，因为有GND线啊，你又不是只接两根线，就是TX和RX，这是可能没有共地的，但是串口线都有GND啊，所以串口通信我感觉不存在说没有共地的问题，一般应该不会对吧。
像无人机电池这种跟外界没有相连的，这种接入家里插座这种共地是OK的我认为。
除非你强行是连两个有电压差的系统，当然前提肯定是这两个系统相连啊，
两个独立电源供电的系统通过串口通信是没有问题的，因为有GND线，两个系统可以共地了。
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