cartographer 研究资料

代码入口浅析

https://www.cnblogs.com/hwy89289709/p/11437981.html

易科机器人的教程

http://blog.exbot.net/archives/2834

https://blog.csdn.net/lmg2015/article/details/52823629

知乎上的资料

https://zhuanlan.zhihu.com/p/48010119

编译问题，

wstool太老了，还是用catkin_make比较好

占据删格地图

https://blog.csdn.net/xiaoma_bk/article/details/81133495

https://blog.csdn.net/MyArrow/article/details/83185200

https://www.jianshu.com/p/4109a4364e56