cartographer卸载

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cartographer的卸载

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（1）安装在本机ROS下

su root
source /opt/ros/indigo/setup.bash
catkin_make_isolated --install --use-ninja -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/opt/ros/kinetic(indigo)

（2）卸载cartographer

在该路径下/usr/opt/ros/indigo/中的文件夹中,把有关cartographer的文件夹全部删除即可.
具体指令为:

 rm -rf carto*

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之后就可以在自己的ros工作空间改写cartographer算法了.