点云深度学习配准

点云可视化

1 Open3D   

       精简       (Python库)

       和PyTorch同时 import的时候会报错

       Open3D是一个开放源代码库，支持快速开发处理3D数据的软件。Open3D前端在C ++和Python中公开了一组精心选择的数据结构和算法。后端经过高度优化，并设置为并行化。Open3D是从一开始就开发出来的，带有很少的，经过仔细考虑的依赖项。它可以在不同的平台上设置，并且可以从源代码进行最小的编译。代码干净，样式一致，并通过清晰的代码审查机制进行维护。Open3D已用于许多已发布的研究项目中，并已积极部署在云中。我们欢迎开源社区的贡献。

核心功能
基本的3D数据结构
基本的3D数据处理算法
场景重建
表面对齐
3D可视化
Python绑定
 

2 PCL  （The Point Cloud Library）    

      大

      大型的，开放项目用于2D / 3D图像和点云的处理。PCL框架包含众多最新算法，包括滤波，特征估计，表面重建，配准，模型拟合和分段。这些算法可用于，例如，从嘈杂的数据中过滤离群值，将3D点云缝合在一起，分割场景的相关部分，提取关键点并计算描述符以根据物体的几何外观识别世界上的物体，并从中创建表面点云并将其可视化。

1  使用Open3D绘制三角形

   
 

2  Open3D绘制3D坐标，绘制点云

3  3D可视化神器之Open3D

Reference 

1  https://blog.csdn.net/ZhangRelay/article/details/103226687

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