项目简述
膨胀是将与物体接触的所有背景点合并到该物体中，使边界向外部扩张的过程。可以用来填补物体中的空洞。腐蚀是一种消除边界点，使边界向内部收缩的过程。可以用来消除小且无意义的物体。图像的腐蚀与膨胀在图像处理中是非常常见的操作。本次项目的简述是：PC机通过千兆网发送一幅图片经过膨胀或腐蚀之后转存到DDR3中，然后经过USB3.0发送到上位机显示。
本次实验所用到的软硬件环境如下：
1、VIVADO2019.1软件环境
2、Modelsim10.7c仿真环境
3.米联客MA7035FA（100T）开发板
4、米联客USB3.0上位机软件
腐蚀膨胀原理
根据演示， 背景为白色， 即为 1。 0 为图像。
在此种情况下， 可采取 9 个元素相与的操作。
在此种情况下， 可采取 9 个元素相或的操作。
从上面我们可以看出，如果背景与图像的颜色互换，那么只需要将图像膨胀与腐蚀的与或运算相互颠倒即可。注意这种方法只适应于二值图像，膨胀和腐蚀， 都是针对于二值图像而言。
图像腐蚀代码
从前面图像腐蚀的原理部分，我们可以发现图像腐蚀的关键还是构建3*3的矩阵，但是我们前面图像处理的文章已经进行了讲解，所以这里不再进行赘述。因为图像的与或操作在我们8位的图像中难以实施，所以我们将与或操作变成了加操作，具体的可以观看如下代码：
`timescale 1ns / 1ps
// *********************************************************************************
// Project Name : OSXXXX
// Author : zhangningning
// Email : [email protected]
// Website :
// Module Name : sobel.v
// Create Time : 2020-04-08 08:32:02
// Editor : sublime text3, tab size (4)
// CopyRight(c) : All Rights Reserved
//
// *********************************************************************************
// Modification History:
// Date By Version Change Description
// -----------------------------------------------------------------------
// XXXX zhangningning 1.0 Original
//
// *********************************************************************************
module sobel(
//System Interfaces
input sclk ,
input rst_n ,
//Communication Interfaces
input [ 7:0] rx_data ,
input pi_flag ,
output reg [ 7:0] tx_data ,
output reg po_flag
);
//========================================================================================\
//**************Define Parameter and Internal Signals**********************************
//========================================================================================/
parameter COL_NUM = 1024 ;
parameter ROW_NUM = 768 ;
parameter VALUE = 80 ;
wire [ 7:0] mat_row1 ;
wire [ 7:0] mat_row2 ;
wire [ 7:0] mat_row3 ;
wire mat_flag ;
reg [ 7:0] mat_row1_1 ;
reg [ 7:0] mat_row2_1 ;
reg [ 7:0] mat_row3_1 ;
reg [ 7:0] mat_row1_2 ;
reg [ 7:0] mat_row2_2 ;
reg [ 7:0] mat_row3_2 ;
reg mat_flag_1 ;
reg mat_flag_2 ;
reg mat_flag_3 ;
reg mat_flag_4 ;
reg mat_flag_5 ;
reg mat_flag_6 ;
reg mat_flag_7 ;
reg mat_row1_flag ;
reg mat_row2_flag ;
reg mat_row3_flag ;
reg mat_row1_1_flag ;
reg mat_row2_1_flag ;
reg mat_row3_1_flag ;
reg mat_row1_2_flag ;
reg mat_row2_2_flag ;
reg mat_row3_2_flag ;
//========================================================================================\
//************** Main Code **********************************
//========================================================================================/
always @(posedge sclk)
begin
mat_row1_1 <= mat_row1;
mat_row2_1 <= mat_row2;
mat_row3_1 <= mat_row3;
mat_row1_2 <= mat_row1_1;
mat_row2_2 <= mat_row2_1;
mat_row3_2 <= mat_row3_1;
end
always @(posedge sclk)
begin
mat_flag_1 <= mat_flag;
mat_flag_2 <= mat_flag_1;
mat_flag_3 <= mat_flag_2;
mat_flag_4 <= mat_flag_3;
mat_flag_5 <= mat_flag_4;
mat_flag_6 <= mat_flag_5;
mat_flag_7 <= mat_flag_6;
end
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row1 == 8'd255)
mat_row1_flag <= 1'b1;
else
mat_row1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2 == 8'd255)
mat_row2_flag <= 1'b1;
else
mat_row2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row3_flag <= 1'b0;
else if(mat_row3 == 8'd255)
mat_row3_flag <= 1'b1;
else
mat_row3_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row1_1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row1_1 == 8'd255)
mat_row1_1_flag <= 1'b1;
else
mat_row1_1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row2_1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2_1 == 8'd255)
mat_row2_1_flag <= 1'b1;
else
mat_row2_1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row3_1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row3_1 == 8'd255)
mat_row3_1_flag <= 1'b1;
else
mat_row3_1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row1_2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row1_2 == 8'd255)
mat_row1_2_flag <= 1'b1;
else
mat_row1_2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row2_2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2_2 == 8'd255)
mat_row2_2_flag <= 1'b1;
else
mat_row2_2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row3_2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2_2 == 8'd255)
mat_row3_2_flag <= 1'b1;
else
mat_row3_2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
tx_data <= 8'd0;
else if(mat_row1_flag + mat_row2_flag + mat_row3_flag + mat_row1_1_flag + mat_row2_1_flag + mat_row3_1_flag + mat_row1_2_flag + mat_row2_2_flag + mat_row3_2_flag >= 'd9)
tx_data <= 8'd255;
else
tx_data <= 8'd0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
po_flag <= 1'b0;
else if(mat_flag_2 == 1'b1 && mat_flag_4 == 1'b1)
po_flag <= 1'b1;
else
po_flag <= 1'b0;
mat_3x3 mat_3x3_inst(
//System Interfaces
.sclk (sclk ),
.rst_n (rst_n ),
//Communication Interfaces
.rx_data (rx_data ),
.pi_flag (pi_flag ),
.mat_row1 (mat_row1 ),
.mat_row2 (mat_row2 ),
.mat_row3 (mat_row3 ),
.mat_flag (mat_flag )
);
endmodule
相信同学们从上面的代码，再结合原理可以学会图像的腐蚀操作。同样，这里说明一下为了文章的简洁性，我们这里不再给出整个工程的代码，知识给出了中值滤波部分的程序。具体的项目工程代码查看前面的文章***基于FPGA的图像边缘检测***，至于要把这篇论文种的sobel模块换成上面的sobel便可以完成图像的中值滤波，至于这里取名字sobel也只是因为偷懒没改模块名。
图像膨胀代码
图像腐蚀与膨胀的操作几乎一模一样，这里不加赘述。直接给出相应的源码。
`timescale 1ns / 1ps
// *********************************************************************************
// Project Name : OSXXXX
// Author : zhangningning
// Email : [email protected]
// Website :
// Module Name : sobel.v
// Create Time : 2020-04-08 08:32:02
// Editor : sublime text3, tab size (4)
// CopyRight(c) : All Rights Reserved
//
// *********************************************************************************
// Modification History:
// Date By Version Change Description
// -----------------------------------------------------------------------
// XXXX zhangningning 1.0 Original
//
// *********************************************************************************
module sobel(
//System Interfaces
input sclk ,
input rst_n ,
//Communication Interfaces
input [ 7:0] rx_data ,
input pi_flag ,
output reg [ 7:0] tx_data ,
output reg po_flag
);
//========================================================================================\
//**************Define Parameter and Internal Signals**********************************
//========================================================================================/
parameter COL_NUM = 1024 ;
parameter ROW_NUM = 768 ;
parameter VALUE = 80 ;
wire [ 7:0] mat_row1 ;
wire [ 7:0] mat_row2 ;
wire [ 7:0] mat_row3 ;
wire mat_flag ;
reg [ 7:0] mat_row1_1 ;
reg [ 7:0] mat_row2_1 ;
reg [ 7:0] mat_row3_1 ;
reg [ 7:0] mat_row1_2 ;
reg [ 7:0] mat_row2_2 ;
reg [ 7:0] mat_row3_2 ;
reg mat_flag_1 ;
reg mat_flag_2 ;
reg mat_flag_3 ;
reg mat_flag_4 ;
reg mat_flag_5 ;
reg mat_flag_6 ;
reg mat_flag_7 ;
reg mat_row1_flag ;
reg mat_row2_flag ;
reg mat_row3_flag ;
reg mat_row1_1_flag ;
reg mat_row2_1_flag ;
reg mat_row3_1_flag ;
reg mat_row1_2_flag ;
reg mat_row2_2_flag ;
reg mat_row3_2_flag ;
//========================================================================================\
//************** Main Code **********************************
//========================================================================================/
always @(posedge sclk)
begin
mat_row1_1 <= mat_row1;
mat_row2_1 <= mat_row2;
mat_row3_1 <= mat_row3;
mat_row1_2 <= mat_row1_1;
mat_row2_2 <= mat_row2_1;
mat_row3_2 <= mat_row3_1;
end
always @(posedge sclk)
begin
mat_flag_1 <= mat_flag;
mat_flag_2 <= mat_flag_1;
mat_flag_3 <= mat_flag_2;
mat_flag_4 <= mat_flag_3;
mat_flag_5 <= mat_flag_4;
mat_flag_6 <= mat_flag_5;
mat_flag_7 <= mat_flag_6;
end
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row1 == 8'd255)
mat_row1_flag <= 1'b1;
else
mat_row1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2 == 8'd255)
mat_row2_flag <= 1'b1;
else
mat_row2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row3_flag <= 1'b0;
else if(mat_row3 == 8'd255)
mat_row3_flag <= 1'b1;
else
mat_row3_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row1_1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row1_1 == 8'd255)
mat_row1_1_flag <= 1'b1;
else
mat_row1_1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row2_1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2_1 == 8'd255)
mat_row2_1_flag <= 1'b1;
else
mat_row2_1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row3_1_flag <= 1'b0;
else if(mat_row3_1 == 8'd255)
mat_row3_1_flag <= 1'b1;
else
mat_row3_1_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row1_2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row1_2 == 8'd255)
mat_row1_2_flag <= 1'b1;
else
mat_row1_2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row2_2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2_2 == 8'd255)
mat_row2_2_flag <= 1'b1;
else
mat_row2_2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
mat_row3_2_flag <= 1'b0;
else if(mat_row2_2 == 8'd255)
mat_row3_2_flag <= 1'b1;
else
mat_row3_2_flag <= 1'b0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
tx_data <= 8'd0;
else if(mat_row1_flag + mat_row2_flag + mat_row3_flag + mat_row1_1_flag + mat_row2_1_flag + mat_row3_1_flag + mat_row1_2_flag + mat_row2_2_flag + mat_row3_2_flag >= 'd1)
tx_data <= 8'd255;
else
tx_data <= 8'd0;
always @(posedge sclk or negedge rst_n)
if(rst_n == 1'b0)
po_flag <= 1'b0;
else if(mat_flag_2 == 1'b1 && mat_flag_4 == 1'b1)
po_flag <= 1'b1;
else
po_flag <= 1'b0;
mat_3x3 mat_3x3_inst(
//System Interfaces
.sclk (sclk ),
.rst_n (rst_n ),
//Communication Interfaces
.rx_data (rx_data ),
.pi_flag (pi_flag ),
.mat_row1 (mat_row1 ),
.mat_row2 (mat_row2 ),
.mat_row3 (mat_row3 ),
.mat_flag (mat_flag )
);
endmodule
对比两种操作的代码，可以发现，我们只是将标志累加和从9换成了1。
下板现象
原图：
FPGA腐蚀之后的图像：
FPGA膨胀之后的图像：
从上面直观的观察可以发现我们处理的正确性。
总结
创作不易，认为文章有帮助的同学们可以关注、点赞、转发支持。（txt文件、图片文件在群中）对文章有什么看法或者需要更近一步交流的同学，可以加入下面的群：
