理论

形态学操作将结构元素应用于输入图像并生成输出图像。
最基本的形态学操作是两个：侵蚀和膨胀。他们具有广泛的用途：

消除噪音
隔离单个元素并连接图像中的不同元素。
查找图像中的强度凸起或孔

膨胀

该操作包括将图像A与一些内核（B）卷积，其可以具有任何形状或大小，通常是正方形或圆形。
内核B有一个定义的锚点，通常是内核的中心。
当在图像上扫描内核B时，我们计算由B重叠的最大像素值，并用该最大值替换锚点位置中的图像像素。正如您可以推断的那样，这种最大化操作会导致图像中的明亮区域“增长”（因此称为扩张）。即背景（明亮）在字母的黑色区域周围扩张。

腐蚀

这样做是为了计算内核区域的局部最小值。
当在图像上扫描内核B时，我们计算由B重叠的最小像素值，并用该最小值替换锚点下的图像像素。
我们可以将侵蚀算子应用于原始图像（如上所示）。您可以在下面的结果中看到图像的明亮区域（显然是背景）变得更薄，而暗区域（“书写”）变得更大。

代码

#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include "opencv2/imgcodecs.hpp"
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
using namespace cv;
Mat src, erosion_dst, dilation_dst;
int erosion_elem = 0;
int erosion_size = 0;
int dilation_elem = 0;
int dilation_size = 0;
int const max_elem = 2;
int const max_kernel_size = 21;
void Erosion( int, void* );
void Dilation( int, void* );
int main( int, char** argv )
{
  src = imread( argv[1] );
  if( src.empty() )
    { return -1; }
  namedWindow( "Erosion Demo", WINDOW_AUTOSIZE );
  namedWindow( "Dilation Demo", WINDOW_AUTOSIZE );
  moveWindow( "Dilation Demo", src.cols, 0 );
  createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Erosion Demo",
          &erosion_elem, max_elem,
          Erosion );
  createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Erosion Demo",
          &erosion_size, max_kernel_size,
          Erosion );
  createTrackbar( "Element:\n 0: Rect \n 1: Cross \n 2: Ellipse", "Dilation Demo",
          &dilation_elem, max_elem,
          Dilation );
  createTrackbar( "Kernel size:\n 2n +1", "Dilation Demo",
          &dilation_size, max_kernel_size,
          Dilation );
  Erosion( 0, 0 );
  Dilation( 0, 0 );
  waitKey(0);
  return 0;
}
void Erosion( int, void* )
{
  int erosion_type = 0;
  if( erosion_elem == 0 ){ erosion_type = MORPH_RECT; }
  else if( erosion_elem == 1 ){ erosion_type = MORPH_CROSS; }
  else if( erosion_elem == 2) { erosion_type = MORPH_ELLIPSE; }
  Mat element = getStructuringElement( erosion_type,
                       Size( 2*erosion_size + 1, 2*erosion_size+1 ),
                       Point( erosion_size, erosion_size ) );
  erode( src, erosion_dst, element );
  imshow( "Erosion Demo", erosion_dst );
}
void Dilation( int, void* )
{
  int dilation_type = 0;
  if( dilation_elem == 0 ){ dilation_type = MORPH_RECT; }
  else if( dilation_elem == 1 ){ dilation_type = MORPH_CROSS; }
  else if( dilation_elem == 2) { dilation_type = MORPH_ELLIPSE; }
  Mat element = getStructuringElement( dilation_type,
                       Size( 2*dilation_size + 1, 2*dilation_size+1 ),
                       Point( dilation_size, dilation_size ) );
  dilate( src, dilation_dst, element );
  imshow( "Dilation Demo", dilation_dst );
}