目标检测的性能衡量指标

以人脸检测为例，图1中3个红框标示的人脸，即为Ground Truth。

那么检测的结果分为以下几种情况，如图2所示：
#对于真实的人脸，即正样本，也就是红框区域；对于红框之外的背景区域，即负样本。
##1
True positive(TP)：正确的正样本，即检测器找到了真实人脸。
False positive(FP)：错误的正样本，即检测器把背景区域当作了人脸，也叫虚警。
##2
True negative(TN)：正确的负样本，即检测器把背景区域判定成了背景。
False negative(FN)：错误的负样本，即检测器把人脸区域当作了非人脸。相当于没检测出来遗漏了，被当做了背景区域。