召回率（Recall），精确率（Precision），平均正确率（AP），交除并（IoU）
详见https://blog.csdn.net/syoung9029/article/details/56276567
有点代码在
https://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/80284755
https://blog.csdn.net/qq_17550379/article/details/79875784
更详细的见https://blog.csdn.net/holmes_MX/article/details/82466537
mean Average Precision
对于一张图片中的c类目标
算法检测出来 T 个c类的目标
而真值是 TP+FN 个c类的目标
检测结果中有 TP 个结果和真值的 IOU 达到某个设定的阈值
那么Precision定义为：
对所有图片求平均得到Average Precision 的定义值：
对所有类求平均就得到mean Average Precision的定义值：
最详细实用的放最后面：https://www.imooc.com/article/44040