点云学习框架

激光点云处理(point cloud processing)的主要内容(研究点)梳理:

基于个人学习的注解:通过一年以来对点云数据的了解与研究,以及当下比较火热的人工智能(AI, artificial intelligence)的现状,未来必将是信息时代所以熟练掌握一门技术,尤其是计算机处理相应数据的技术至关重要。
人工智能主要包括三个方面的内容
  ①机器学习(ML, machine learning)
②计算机视觉(CV, computer vision)
③自然语言处理领域(nature language processing):与自然语言相对的计算机语言:目前存在有文本识别与语音识别等,使用户直接用生活中使用的语言直接与计算机交互,而非通过学习复杂抽象的计算机代码语言。

基于目前的形式,国内外AI技术大热,工业界投入大量资本到该领域,最直观的产品即为无人驾驶汽车。而无人驾驶汽车项目又包括许多细小的方向。对于测绘大类中的摄影测量与遥感专业中的激光点云处理的学生,基于本专业的学习,在科学研究的同时,打下该方向扎实的基础。以后工作也可专攻:点云算法工程师、高精地图从业者等点云相关的职位。
学习首先从点云经典分割、分类算法开始,然后进一步拓展到目标探测与变化检测中。在学习的过程中要求:
不仅掌握该分支的发展历程,每个历程中的典型的算法原理,以及算法的代码实现,可用现在的开源算法代码再加上自己的配置改进等。
注意:一定得做到广泛阅读相应的文献,然后自己思考总结,最后动手实践,如果有创新的idea出现,再好不过了!!

1、数据管理(data management)

  • 数据存储(storage):
  • 数据融合(fusion):数据融合包括同源点云数据融合与不同源数据融合
  • 数据选取(selection):

2、质量控制(quality control)

3、点云可视化(visualization)


4、点云滤波(filtering)


5、点云分割(segmentation)


6、目标探测(object detection)


7、变化检测(change detection)


8、点云分类(classification)


9、点云建模(modeling)


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