catkin_make
package
package的ROS官方资料
强烈建议阅读《CMake实践》（见下页），至少看完前五章，明白CMake基本指令的作用
Metapackage
常用message写法
常见srv类型
常见action类型
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转载自blog.csdn.net/weixin_42313598/article/details/104260339
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