1. 柴老师和古月居的入门视频可以在b站上找到，直接搜ROS就可以，柴老师的mooc课程配套的练习项目https://github.com/DroidAITech/ROS-Academy-for-Beginners
目前计划先把基本代码看懂吧，结合ros的wiki官方教程
2. 推荐一本 机器人操作系统（ROS）浅析 ,Jason M. O'Kane 肖军浩 译 ,电子版网上可以搜到,结合这个 看ROS官方wiki的教程 ,就可以在原来的基础上更加了解一点ROS的结构和编程规范
前面的课程你应该已经可以自己创建一个简单的工作空间了,已经了解了如何简单的创建一个package,node,发布者(publisher),订阅者(subscriber),client,server等等,以及利用roslaunch文启动多个节点.
可以开始深入一下了:可以开始熟悉一下cmakelist.txt和package.xml文件和launch文件 的写法
cmakelist.txt :https://www.cnblogs.com/yongpan/p/6657400.html 如何添加库(自己写的或者是第三方库包括静态和动态等) ,http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt 官方教程
https://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841 cmakelist文件各部分的简要介绍.
2020.08.02 更新：考虑了一下还是作为资源收集页吧