ジンバルロックを防ぐために、四元ありさ
これは、別個の回転状態の存在、および回転性のように変換することを示し
四元数の乗算四元回転操作重ね合わせた場合
共通の属性アイデンティティ、オブジェクトが回転していないことを示します
プロパティおよびメソッド共通の
非回転四元のアイデンティティ、オブジェクトの作成に使用されるコード
LookRotationは、順方向（z軸）と上方視線に沿ってヘッドレスト（y軸）に沿って、回転を作成します
[ユニティゲーム開発]四元数四元数
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転載: blog.csdn.net/Alina_catty/article/details/79066766
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