#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
#回転行列に変換された四元数
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転載: blog.csdn.net/qq_21950671/article/details/131628439
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#include <iostream>
#include <vector>
#include <Eigen/Core>
#include <Eigen/Geometry>
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