[SLAM-VSLAM]-2 差分と統一性：座標系変換と外部パラメータ校正

開発 2023-09-19 03:30:26 訪問数: null

参考リンク：2. 差分と統一性：座標系変換と外部パラメータ校正（yuque.com）

物体座標系の変換式の導出と外部パラメータの意味、キャリブレーションプロセスとカメラの内部パラメータと外部パラメータの関係を説明 

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転載: blog.csdn.net/weixin_44362628/article/details/132842204
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