Cannyアルゴリズム[42]を使用して、画像のエッジを見つけます。
void cv::Canny(InputArray image,
OutputArray edges,
double threshold1,
double threshold2,
int apertureSize = 3,
bool L2gradient = false
)
この関数は、入力画像内のエッジを検出し、Cannyアルゴリズムを使用して出力マップエッジ内のエッジにラベルを付けます。エッジリンクには、threshold1とthreshold2の間の最小値が使用されます。最大値は、強いエッジの最初のセグメントを見つけるために使用されます。http://en.wikipedia.org/wiki/Canny_edge_detectorを参照してください