5G Internet of Vehicles potencia la exploración de conducción autónoma portuaria

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Esta serie presenta las soluciones, el valor comercial y los casos típicos de 5G Internet of Vehicles que potencian los vehículos sanitarios autónomos, la logística de línea principal, la logística de terminales, los camiones mineros, la conducción automática portuaria, los vehículos de transporte automático, Robotaxi, autobuses, etc. Anteriormente presenté Internet de los vehículos 5G que potencia los vehículos sanitarios autónomos , Internet de los vehículos 5G que potencia la logística troncal , Internet de los vehículos 5G que potencia la logística de terminales e Internet de los vehículos 5G que potencia los camiones mineros.Este artículo presenta Internet de los vehículos 5G que potencia la conducción automática en los puertos Espere con ansias el próximo artículo, 5G Internet of Vehicles habilita el autobús de enlace automático.

Texto | Wu Dongsheng

El texto completo tiene 6.000 palabras y se espera una lectura de 16 minutos.

(uno)

Panorama general de la industria de conducción autónoma portuaria

Como centro de transporte, los puertos juegan un papel fundamental en la promoción del comercio internacional y el desarrollo regional. Alrededor del 90% del comercio mundial lo realiza la industria del transporte marítimo, y la eficiencia operativa es crucial para los puertos. En 2020, los principales puertos de China completarán un rendimiento de carga de 14.550 millones de toneladas y un rendimiento de contenedores de 264,3 millones de TEU (Unidad equivalente a veinte pies, TEU).

En noviembre de 2019, nueve departamentos, incluido el Ministerio de Transporte, emitieron las "Opiniones de orientación sobre la construcción de un puerto de clase mundial", proponiendo la construcción de un sistema portuario inteligente. Fortalecer la innovación independiente y la innovación integrada, aumentar la investigación y el desarrollo, la promoción y la aplicación de tecnologías clave para maquinaria portuaria y otros equipos, sistemas operativos automatizados de terminales de contenedores y tecnologías de control de operaciones remotas, y promover activamente la construcción y transformación de una nueva generación de terminales automatizados y patios de almacenamiento. Construir una infraestructura de información basada en 5G, Beidou, Internet de las Cosas y otras tecnologías, promover la demostración de conducción automática de camiones recolectores en el área portuaria y canales de recolección y distribución en escenarios especiales, y profundizar la vinculación entre el área portuaria. Para 2025, algunos puertos centrales de contenedores costeros formarán inicialmente un sistema inteligente con percepción integral, interconexión ubicua y colaboración puerto-vehículo. Para 2035, el puerto central de contenedores básicamente tendrá un sistema inteligente.

La terminal de contenedores adopta el sistema puente de puerta-patio-camión de contenedores-puente de muelle, y coopera con el equipo de carga y descarga para las operaciones de la terminal, el izaje del patio y el equipo de manejo horizontal, como se muestra en la Figura 1. El proceso de carga y descarga de contenedores en el puerto suele implicar tres operaciones [1] .

①Las mercancías pasan por el equipo de grúa de muelle y se cargan y descargan en el muelle.

②Las mercancías se transportan entre la superficie del muelle y el patio de almacenamiento a través de equipos de transporte horizontal.

③Las mercancías pasan por el equipo del puente y se cargan y descargan en el patio.

El transporte horizontal de contenedores se refiere al ② enlace de operación, y las mercancías se transportan entre la superficie del muelle y el patio de acuerdo con la ruta designada.

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Figura 1 El proceso de circulación de contenedores en el puerto

El transporte horizontal de contenedores en los puertos se enfrenta a muchos retos .

(1) Dificultad en el reclutamiento

El entorno meteorológico en el puerto es duro, los conductores deben trabajar en turnos las 24 horas del día, la intensidad de trabajo es alta, el entorno es difícil y no es atractivo para los jóvenes. El 51,5% de los conductores tiene más de 35 años y no hay suficientes conductores nuevos.

Los conductores de camiones de transporte portuario deben tener una licencia de conducir A2, y se requieren al menos 6 años de experiencia en la conducción (3 años de C1 y 3 años de B1/B2) para obtener una licencia de conducir A2. Solo el 48,5% de los camioneros tienen licencia de conducir A2, lo que genera escasez de mano de obra.

(2) Alto costo de gestión

En las terminales de contenedores de mi país con un rendimiento de más de 1 millón de TEU, se despliegan un total de 6.000 a 8.000 camiones de recolección internos, con alrededor de 15.000 a 20.000 conductores de camiones de recolección internos. En la actualidad, el costo (incluidos los salarios y el seguro social) de los camioneros de Neiji promedia entre 150 000 y 200 000 yuanes por año, y aumenta año tras año. Además, el transporte portuario actual utiliza principalmente camiones diésel, que consumen mucha energía, y el costo de la mano de obra y el consumo de energía representan más del 65 % del costo total del puerto.

Las soluciones de automatización portuaria suelen tener las siguientes tres formas [2] .

(1) Programa AGV

La aplicación de vehículos guiados automáticamente (AGV) en los puertos generalmente utiliza tecnología de navegación de clavos magnéticos, que requiere que se coloquen muchos clavos magnéticos en la construcción del muelle. Sin embargo, la tecnología de navegación con clavos magnéticos es sensible a los metales. Una vez que haya demasiado metal cerca de los clavos magnéticos, la navegación del AGV se verá muy perturbada. Es necesario que las estructuras de hormigón armado convencionales no se puedan utilizar en la ingeniería civil de toda la terminal. .

(2) Solución de carretilla pórtico autónoma

El Autonomous Straddle Carrier (ASC) tiene un alto costo por vehículo e integra el transporte horizontal y vertical, es adecuado para aplicaciones de patio con menos de 5 capas de apilamiento y es ampliamente utilizado en Europa, América y Oceanía. Las terminales de contenedores de mi país generalmente tienen patios de almacenamiento densos y se apilan varias capas de contenedores para garantizar la eficiencia en la utilización del espacio. En los patios de contenedores de mi país, las grúas pórtico de contenedores montadas sobre neumáticos y sobre rieles son ampliamente utilizadas.

(3) Solución de camión de recolección de conducción automatizada

En comparación con otras soluciones de conducción automática portuaria, el costo de los camiones de recolección autónomos es más bajo y se limita a aplicaciones de transporte horizontal, adecuado para todo tipo de aplicaciones de patio y se usa principalmente en puertos asiáticos.

Bajo una consideración integral, los camiones de recolección autónomos tienen bajos requisitos para la transformación del sitio, bajo costo de un solo vehículo y un uso flexible y conveniente. Son la solución óptima para la transformación de la automatización del transporte horizontal en puertos antiguos y nuevos.

Las dificultades técnicas en la implementación de la tecnología de conducción autónoma en los puertos radican en el entorno operativo especial, los altos requisitos de precisión operativa y el bajo grado de estandarización de la escena .

(1) Entorno operativo especial

Los camiones de recolección de conducción autónoma deben continuar operando en condiciones climáticas extremas, como lluvia intensa, niebla intensa y tifones, lo que tiene altos requisitos para la percepción y toma de decisiones de conducción autónoma. Al mismo tiempo, el entorno operativo húmedo y con alto contenido de sal también acelerar el desgaste de los equipos de hardware y aumentar los costos de reemplazo.

(2) requisitos de alta precisión operativa

Los contenedores de metal del puerto y los equipos de infraestructura a gran escala interferirán con la señal de posicionamiento del camión de recolección autónomo y ampliarán el error de posicionamiento de alta precisión del RTK basado en GPS. Cuando los camiones de conducción autónoma cooperan con operaciones interactivas mecánicas de mediana y gran escala, se integran en el proceso comercial de producción de terminales y deben lograr requisitos de precisión de alineación de nivel centimétrico. Por ejemplo, al interactuar con puentes colgantes, el error de la parada La distancia no debe exceder los 5 cm.

(3) Bajo grado de estandarización de la escena.

Aunque el puerto es un entorno semicerrado con restricciones de baja velocidad, la carga y descarga de contenedores es flexible, las formas de apilamiento de contenedores y las trayectorias de las carreteras están sujetas a cambios frecuentes, y el entorno es muy dinámico. Por ejemplo, cuando el área del patio de almacenamiento sea insuficiente, o aumente el número de contenedores temporales, se podrán utilizar las vías del recinto portuario para el apilamiento temporal de contenedores.

(dos)

5G Internet of Vehicles potencia la conducción autónoma en los puertos

5G+C-V2X puede cumplir con los requisitos de transmisión de datos relacionados con la percepción de camiones de recolección autónomos en puertos y el intercambio de decisiones, el control remoto, la percepción inteligente de carreteras y el intercambio de decisiones, videovigilancia y reconocimiento de IA, y ayuda a la conducción autónoma en puertos flotas de camiones de recolección en el sistema de gestión de vehículos inteligentes y la gestión del sistema TOS para lograr el trabajo colaborativo [3] .

(1) Percepción del camión recolector de conducción autónoma y compartir la toma de decisiones

5G+C-V2X puede proporcionar mapas para compartir y rastrear la ubicación dinámica, ajuste de planificación de ruta en tiempo real, recopilación de información en tiempo real de sensores internos y externos, cálculo en tiempo real y fusión de datos internos y externos de vehículos, etc. para vehículos autónomos. conducción de camiones recolectores. El volumen de datos de los camiones de recolección autónomos es grande, hasta 40 TB para un solo vehículo por día.

El camión de recolección autónomo también puede intercambiar información como la posición, el ángulo de dirección, la velocidad y la aceleración con el vehículo directamente al frente a través de la comunicación directa C-V2X en tiempo real. Cuando existe riesgo de colisión, el camión recolector de conducción autónoma toma decisiones oportunas basadas en la información del vehículo que circula delante, evitando accidentes por colisión y mejorando la seguridad de la conducción autónoma.

(2) Mando a distancia

El camión de recolección de conducción automática también tendrá capacidades de control remoto.Cuando el camión de recolección de conducción automática falla en el lugar de trabajo, el operador puede ver el entorno circundante a través de la cámara, juzgar la falla y operar de forma remota el camión de recolección automática para salir del área de falla .

Además, las grúas sobre raíles y las grúas sobre neumáticos son las dos grúas pórtico más utilizadas en las terminales de contenedores. La grúa sobre rieles se mueve sobre los rieles en el patio; la grúa sobre neumáticos está equipada con neumáticos, que es flexible y se puede utilizar para operaciones de transferencia. En la actualidad, las grúas sobre neumáticos se utilizan principalmente en las terminales existentes, y las grúas sobre raíles se utilizan principalmente en las terminales de nueva construcción, y las grúas sobre neumáticos representan una gran proporción de las terminales existentes. La altura de la grúa pórtico es de unos 30 metros y la cabina del conductor está en la parte superior de la grúa pórtico. Las condiciones de trabajo del conductor son difíciles y la operación en el sitio es propensa a la fatiga y a posibles riesgos de seguridad. Para garantizar el funcionamiento las 24 horas, cada grúa pórtico está equipada con tres conductores en rotación. Un muelle suele necesitar cientos de conductores de grúas pórtico, lo que tiene una gran demanda de conductores. Las grúas pórtico se controlan de forma remota a través de redes 5G de gran ancho de banda y baja latencia, lo que puede reducir en gran medida los costos de mano de obra.

La unidad de negocio principal en el área de operación de carga y descarga es el puente grúa. La altura del puente grúa es de 60-70 metros, y la altura de la sala eléctrica es de 50 metros. Se requiere una red inalámbrica para lograr cobertura de red en la operación. área. En el escenario de control remoto, el número de cámaras de retorno simultáneas de una sola grúa puente y los requisitos de ancho de banda de enlace ascendente resultantes son varias veces mayores que los de la grúa pórtico. Al mismo tiempo, el despliegue de puentes grúa es relativamente denso. Por lo general, se desplegarán de 8 a 12 puentes grúa en un litoral portuario de 1 kilómetro de largo. Además, debido a que las velocidades de movimiento vertical y horizontal de las grúas puente son más altas que las de las grúas de neumáticos, el control remoto tiene mayores requisitos de retardo de tiempo.

(3) Percepción inteligente de carreteras y toma de decisiones compartida

5G+C-V2X puede proporcionar actualización de posicionamiento de mapas en tiempo real, ajuste de planificación de rutas en tiempo real, recopilación de información de carreteras en tiempo real, cálculo y uso compartido de datos de carreteras en tiempo real, etc. para carreteras inteligentes.

El equipo de carretera carga la información de percepción de los obstáculos de la carretera (como contenedores temporales, etc.), las condiciones de la carretera (como el agua, la formación de hielo, etc.) y otras condiciones de la carretera a través de sensores a la plataforma en la nube en tiempo real a través de la red 5G, y la plataforma en la nube lleva a cabo un análisis inteligente. Luego, envíe la información del evento de la carretera a los camiones de recolección de conducción autónoma posiblemente afectados en tiempo real; o analice la información de percepción localmente a través del dispositivo de computación perimetral desplegado en el borde de la carretera, y luego la RSU envía la información de la carretera. a los camiones recolectores de conducción autónoma posiblemente afectados, evitando así accidentes.

(4) Videovigilancia y reconocimiento de IA

La videovigilancia es muy común en los puertos, y muchas áreas en el área portuaria no pueden implementar fibras ópticas.Para escenarios de implementación temporal y escenarios móviles, el backhaul inalámbrico, como complemento de las fibras ópticas, tiene las ventajas de una implementación flexible, ajuste conveniente y bajo costo. En concreto, se puede aplicar en: Reconocimiento AI del código ID del contenedor por cámara de grúa, tally automático; análisis inteligente de la expresión facial del conductor y estado de conducción, alerta temprana de fenómenos anormales como fatiga y somnolencia; reconocimiento de matrículas, reconocimiento facial, gestión de reconocimiento de carga; Utilice drones y robots para inspeccionar de forma rápida e inteligente.

(5) Integrar en el sistema TOS del puerto

La automatización de las terminales de contenedores es un proyecto sistemático. Después de que el sistema operativo de la terminal (Terminal Operating System, TOS) emite instrucciones, necesita confiar en el sistema de control de equipos (Equipment Control System, ECS) para ejecutar. El sistema TOS es responsable del control lógico de más alto nivel de la terminal, incluida la planificación de envíos, el mantenimiento del inventario de contenedores, la generación de órdenes de trabajo, la operación de puertas, etc. TOS es responsable de liberar las tareas de más alto nivel, informando a ECS de los puntos de inicio y finalización de las operaciones portuarias, y luego se impulsan y ejecutan las rutas operativas y las acciones correspondientes de equipos mecánicos como compuertas, grúas de muelle y patios de almacenamiento. bajo el control de ECS.

La planificación de la toma de decisiones para la conducción de vehículos se divide en planificación global y planificación local. La planificación global se refiere a la planificación de la posición inicial/final del vehículo y la planificación de rutas específicas; la planificación local se refiere a cómo el vehículo elige un carril específico durante la conducción en carretera. Entre ellos, la posición inicial/final en el plan global es generada automáticamente por el sistema TOS de acuerdo con la lógica de operación.

El camión de recolección autónomo está integrado en el sistema TOS del puerto a través del sistema de gestión de flotas y se acopla al puerto para realizar funciones como despacho unificado en segundo plano, planificación de rutas, monitoreo remoto de vehículos y gestión inteligente.

(tres)

El valor comercial de la conducción autónoma en el puerto de Internet

El upstream de la cadena de la industria de camiones de conducción autónoma portuaria incluye proveedores de componentes clave como equipos de detección (cámaras, radar de ondas milimétricas, lidar, etc.), plataformas informáticas, mapas y posicionamiento de alta precisión y chasis controlados por cable.

Los tramos medios de la cadena de la industria de camiones de conducción autónoma portuaria son los proveedores de soluciones y los fabricantes de equipos mecánicos/OEM.

La empresa portuaria está aguas abajo de la cadena de la industria de camiones autónomos portuarios.

Hay dos modelos de negocio principales para la conducción autónoma.

El primero es el modelo de activos ligeros . Las empresas de tecnología de conducción autónoma y los OEM/fabricantes de equipos mecánicos proporcionan a las empresas portuarias camiones autónomos preinstalados producidos en masa a gran escala, o llevan a cabo la transformación de fusión posterior a la instalación. Además, la solución general para la conducción automática en los puertos debe integrarse con el sistema TOS además del camión de recogida de conducción automática. Por lo tanto, la empresa de tecnología de conducción automática también proporcionará diversos servicios técnicos a las empresas portuarias. como se muestra en la imagen 2.

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Figura 2 Modo activo ligero de camiones autónomos portuarios

El segundo es el modelo de activos pesados . Las empresas de tecnología de conducción autónoma compran camiones autónomos personalizados de OEM/fabricantes de equipos mecánicos, y las empresas de tecnología de conducción autónoma establecen contratistas de ingeniería de conducción autónoma de construcción propia o de empresas conjuntas para proporcionar servicios de transporte horizontal de contenedores a los clientes finales. Este nuevo modelo de comercializado “por cuenta de operación” en realidad se cobra de acuerdo al volumen del contenedor, lo que reduce en gran medida los fondos de compra del cliente final en la etapa inicial. Como se muestra en la Figura 3.

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Figura 3 Modelo de activos pesados ​​de camiones de conducción autónoma portuaria

Dado que los requisitos de velocidad de la tarjeta de recogida interna no son elevados, generalmente está equipada con un radar láser de 16 líneas, acoplado a un sistema de percepción basado en un radar de ondas milimétricas y una cámara. El costo de un camión de recolección autónomo es de aproximadamente 1,2 millones de yuanes. Un camión de recolección interno típico debe estar equipado con 4 conductores "tres turnos", el salario anual de cada conductor es de 150,000 yuanes y el costo total de mano de obra es de 600,000 yuanes por automóvil. Después de adoptar la tecnología de conducción autónoma, el costo se puede recuperar en aproximadamente un año y, al mismo tiempo, se pueden eliminar algunos riesgos de seguridad de la conducción tripulada. Como se muestra en la Tabla 1.

Tabla 1 Cambios en las ganancias que generan los camiones autónomos en los puertos


Tarjeta de recogida portuaria tradicional

Tarjeta de cobro de conducción automática portuaria

comparación de costos

Costo de compra / 10,000 yuanes

50

120


Coste laboral / (10.000 yuanes / año)

60

0


Costos de compra y mano de obra después de un año de uso / 10,000 yuanes

110

120

-10

Costos de compra y mano de obra después de 2 años de uso / 10,000 yuanes

170

120

+50

Costos de compra y mano de obra después de 3 años de uso / 10,000 yuanes

230

120

+110

5G+C-V2X comparte la información de la carretera en tiempo real detectada por la tecnología inteligente en la carretera con el camión de recolección de conducción automática del puerto, de modo que el vehículo tenga la capacidad de percibir más allá de la línea de visión, predecir el peligro por adelantado, cambiar la planificación de la ruta, y reducir el número de sensores de un solo vehículo.

Mejorará la seguridad, compensará el punto ciego de la percepción del vehículo, ampliará el rango y la distancia de percepción, y evitará efectivamente el impacto de varios obstáculos en el puerto, especialmente los obstáculos aleatorios de contenedores; puede reducir la cantidad de sensores en un solo vehículo y los requisitos para la potencia informática de un solo vehículo, ahorrando efectivamente el costo de la bicicleta: perciba las condiciones de la carretera con anticipación, planifique rutas, reduzca accidentes y mejore efectivamente la eficiencia del trabajo en bicicleta.

(Cuatro)

Casos Típicos de Conducción Autónoma en Puertos en Red

Caso 1: Camión eléctrico no tripulado de tiempo completo Q-Truck de Xijing Technology

Q-Truck cancela por completo la cabina humana e instala una batería y un sistema de enfriamiento en la parte delantera del automóvil para proteger el sistema de hardware central de condiciones de trabajo complejas, como las operaciones portuarias. El vehículo está equipado con sensores de grado industrial, como cámaras binoculares de inteligencia artificial, radares láser y radares de ondas milimétricas, y coopera con un conjunto completo de sistemas full-stack para generar funciones de identificación y posicionamiento de ultra alta precisión, de modo que Q-Truck no necesita colocar clavos magnéticos bajo tierra para guiarse, puede garantizar una duración de la batería de 200 kilómetros y una carga de 80 toneladas. Puede completar con éxito operaciones inteligentes tales como giro y desvío de vehículos, adelantamiento seguro, etc., y realiza un acoplamiento profundo de escenas portuarias.Por ejemplo, debajo del puente del muelle y el puente del patio, el error de alineación entre el bloqueo del esparcidor y el orificio del bloqueo del contenedor. no supera los 3 cm, y la precisión es cercana al 100%.

En el área del puerto, el sistema de coordinación vehículo-carretera de percepción global C-V2X puede realizar la capacidad de acceso rápido a la nube de la terminal móvil no tripulada, resolver el problema de la estabilidad de la red móvil de Q-Truck en la escena no tripulada de la terminal y garantizar la realización interna de la terminal Conducción automática remota pura, interconexión estable de vehículo a vehículo, red de centro de control de vehículo a muelle.

El sistema de gestión de flotas FMS (Sistema de gestión de flotas) desarrollado de forma independiente por Xijing Technology puede gestionar eficazmente la flota en la escena portuaria, realizar coincidencias de tareas uno a uno, reducir la tasa de conducción de vehículos vacíos, monitorear el posicionamiento en tiempo real y controlar los vehículos y bienes Condición.

El sistema de flotas puede gestionar varios camiones no tripulados al mismo tiempo e incluso realizar operaciones mixtas entre vehículos no tripulados y tripulados. En el caso de condiciones de tráfico inusuales o mal tiempo, el sistema de control remoto Q-Truck también puede realizar una toma de control manual y controlar de forma remota el vehículo, como el estacionamiento de emergencia, a través del sistema de comunicación en el sitio.

Para diferentes escenarios de aplicación, Xijing Technology también ha desarrollado el sistema de simulación rápida de escena Q-simulation para construir rápidamente una plataforma de simulación para simular el estado de uso para el usuario y usar esto para diseñar la escena del usuario [4 ] .

Caso 2: Camiones sin conductor del puerto principal de ciencia y tecnología

Frente a las diferentes demandas del mercado de renovación y mejora de muelles tradicionales y nuevos muelles de contenedores inteligentes, Mainline Technology ha lanzado sucesivamente dos camiones de recogida no tripulados portuarios. Una camioneta eléctrica diseñada en una forma convencional puede realizar la co-conducción hombre-máquina Además de permitir funciones de conducción totalmente no tripuladas en los puertos, también satisface las necesidades de los clientes para el "uso en múltiples escenarios" en la etapa actual. El otro es el robot de transporte de inteligencia artificial ART, una nueva generación de camiones eléctricos no tripulados especialmente desarrollados y diseñados para las nuevas terminales de contenedores inteligentes. Elimina por completo el diseño de la cabina en términos de apariencia. Es más liviano en peso, más bajo en altura y más estrecho en ancho. Puede conducir en ambas direcciones en ambas direcciones. Tiene funciones de conducción completamente no tripulada y de conducción remota 5G, y puede adaptarse perfectamente al desbloqueo en el suelo en la línea de costa horizontal.

En enero de 2020, Mainline Technology realizó por primera vez la operación comercial de entrega y formación de 25 camiones eléctricos no tripulados en el puerto de Tianjin. 25 camiones eléctricos no tripulados han completado 130 operaciones de barcos reales en la Zona de demostración de conducción autónoma del puerto de Tianjin. La eficiencia operativa ha seguido mejorando, alcanzando 33 contenedores naturales por hora, el consumo de energía de un solo contenedor se ha reducido en un 20% y el completo el costo operativo se ha reducido en un 10% %.

En octubre de 2021, Mainline Technology ayudó al puerto de Tianjin a completar oficialmente la operación a gran escala del primer proyecto de actualización de automatización de proceso completo del mundo para terminales de contenedores tradicionales y, sucesivamente, entregó 6 camiones eléctricos no tripulados a la terminal de contenedores inteligente en la Sección C del puerto de Beijiang. Área Con 60 ART, se puso en funcionamiento la primera terminal inteligente cero carbono del mundo.

ART está equipado con "Trunk Master", un sistema de conducción automática de nivel L4 desarrollado por Mainline Technology, que logra operaciones de transporte horizontal autónomas de contenedores de alta precisión, totalmente no tripuladas, para todo clima, seguras y estables en escenarios de operación complejos reales en puertos, mejorando efectivamente el rendimiento general del puerto Eficiencia operativa. Al mismo tiempo, ART adopta una nueva potencia de energía, que puede realizar funciones como la carga autónoma y el ahorro de energía de algoritmo inteligente, reducir el consumo de energía, reducir los costos operativos y lograr verdaderamente emisiones de "carbono cero" [5 ] .

referencias

[1] Chentao Capital. La conducción autónoma potencia los puertos inteligentes [N] 2020,10.

[2] Think Tank de Yiou. Aplicación de puerto de conducción autónoma de alto nivel de China [R]. 2020,10.

[3] Huawei, Shanghai Zhenhua Heavy Industry, China Mobile, Vodafone. Informe técnico sobre el puerto inteligente 5G [R]. 2019

[4] Yiou. Definición del valor comercial de la transformación de la inteligencia digital portuaria con camiones no tripulados reales [N] 2021, julio.

[5] Mainline Technology. La entrega comercial supera los 100, Mainline Technology obtiene la flota más grande del mundo de camiones autónomos [N]. 2021,11.

- FIN - 

▎Lectura recomendada

Una de las series 5G Internet of Vehicles Empowering Autonomous Driving: ¿Cómo 5G Internet of Vehicles potencia los vehículos sanitarios de conducción autónoma?

5G Internet of Vehicles Empowering Autonomous Driving Series II: Explorando el desarrollo de la conducción automatizada en la logística principal y la integración colaborativa entre vehículos y carreteras

Internet de los vehículos 5G potenciando la conducción autónoma Serie 3: Exploración de la conducción automatizada en la logística de terminales potenciada por Internet de los vehículos

Internet de los vehículos 5G que potencia la conducción autónoma Serie 4: Exploración de Internet de los vehículos 5G que potencia la conducción autónoma en la mina

▎Buena recomendación de libros

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Con la aceleración de la industrialización de 5G Internet of Vehicles, luego de la publicación de "5G and Internet of Vehicles Technology" en 2020 y "From Cloud to Edge: Edge Computing Industry Chain and Industry Applications" en 2021, en 2022 Dr. Wu Dongsheng liderará la " Aplicación de la industria 5G". El equipo de autores lanzó otra obra maestra: "El futuro de la Internet de los vehículos: Modelo de negocio innovador de la Internet de los vehículos 5G". Publicado por Chemical Industry Press, este libro se centra en el modelo de negocio de 5G Internet of Vehicles y explora el futuro desarrollo sostenible de Internet of Vehicles.

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Dr. Wu Dongsheng Editor en Jefe

Wu Dongsheng, Ph.D., Universidad del Sureste. Actualmente es el vicepresidente sénior de Gosuncn Technology Group Co., Ltd., el vicepresidente de Guangdong-Hong Kong-Macao Greater Bay Area Autonomous Driving Industry Alliance, el director de Guangzhou Vehicle-Road Collaborative Industry Innovation Alliance, y el director del Centro de Operaciones de la Zona de Demostración de Vehículos Inteligentes en Red de Guangzhou. Comprometidos con la investigación y la innovación de aplicaciones de 5G, conexión de red inteligente, conducción automática, big data, inteligencia artificial y otras tecnologías. Publicó docenas de artículos en periódicos provinciales y municipales, editó libros como "5G e Internet de la tecnología de vehículos", participó en la compilación del "Informe de desarrollo de la industria de vehículos inteligentes en red y transporte inteligente de Guangzhou (2020)", etc.

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