如何用python解析mnist图片
依赖PIL库
直接上源码， 在同目录下 建一个空的文件夹 命名为test，下载好数据集解压。 运行即可。
from PIL import Image
import struct
def read_image(filename):
f = open(filename, 'rb')
index = 0
buf = f.read()
f.close()
magi...
wget 指令在window下运行
windows 10 下 按住shift+右键 启动powershell
wget + 文件网址
如 wget http://download.tensorflow.org/models/inception_v3_2016_08_28.tar.gz 下载inception_v3模型
Savitzky-Golay filter design
The SAVGOL function returns the coefficients of a Savitzky-Golay smoothing filter, which can then be applied using the CONVOL function. The Savitzky-Golay smoothing filter, also known as least squares...
目标检测算法HCF和C-COT
HCF以及C-COT的源码，都运用到了matlab的深度学习工具---MatConvNet
MatConvNet 网址http://www.vlfeat.org/matconvnet/
HCF：Hierarchical Convolutional Features for Visual Tracking
HCF源码地址 https://github.com/jbhuang0604/CF2
...
Bidirectional RRT / RRT Connect
Bidirectional RRT / RRT Connect
基本的RRT每次搜索都只有从初始状态点生长的快速扩展随机树来搜索整个状态空间，如果从初始状态点和目标状态点同时生长两棵快速扩展随机树来搜索状态空间，效率会更高。为此，基于双向扩展平衡的连结型双树RRT算法，即RRT_Connect算法被提出。
详见 http://www.cnblogs.com/21207-iHome/p/7...
投稿中的简写ADM，AE，EIC
投稿后，进入审稿阶段，可以看到一些奇怪的缩写，现将其小结如下：Authors：作者，不用多说了。EIC： Editors in Chief，主编，权力最大（can "proxy" or perform tasks on behalf of another user）。AE：Associate Editors，副编辑，对你的稿件来说，此人非常重要。ADM：Administrator，相当于编辑部的执...
旋转矩阵及旋转向量相互转化 Rodrigues矩阵及matlab实现
处理三维旋转问题时，通常采用旋转矩阵的方式来描述。一个向量乘以旋转矩阵等价于向量以某种方式进行旋转。除了采用旋转矩阵描述外，还可以用旋转向量来描述旋转，旋转向量的长度（模）表示绕轴逆时针旋转的角度（弧度）。旋转向量与旋转矩阵可以通过罗德里格斯（Rodrigues）变换进行转换。
算法过程如下：
式中，norm为求向量的模。反变换也可以很容易的通过如下公式实现：
ma...
Matlab 立体标定后R和T解释及用法
The two pose parameters om and T are defined such that if we consider a point P in 3D space, its two coordinate vectors XL and XR in the left and right camera reference frames respectively are related...
[转] 各级各类科研项目中英文规范名称
国家高技术研究发展计划（863计划） ：
The National High Technology Research and Development Program of China(863 Program)
“十一五”国家科技支撑计划（原科技攻关计划）：
The National Key Technology R&am...
理解平行双目标定流程
链接：https://www.zhihu.com/question/54106600/answer/138484840
双目标定后的下一件事是外极线校准，通俗地讲就是让同一个实际点在左右图像中的投影点处于一条水平线上，这是为了后面立体匹配的时候只需要在同一行上搜索匹配点，降低匹配的复杂度。完成这个过程需要用到几乎所有的标定参数（包括结构参数R和T）。
然后是立体匹配，如果愿意自己写匹配...
Camera calibration with square chessboard
The goal of this tutorial is to learn how to calibrate a camera given a set of chessboard images.
Test data: use images in your data/chess folder.
Compile opencv with samples by setting BUILD_EXAMPL...
Camera calibration With OpenCV
Camera calibration With OpenCV
Cameras have been around for a long-long time. However, with the introduction of the cheap pinhole cameras in the late 20th century, they became a common occurrence in ...
Real Time pose estimation of a textured object (solvePnP)
Real Time pose estimation of a textured object
Nowadays, augmented reality is one of the top research topic in computer vision and robotics fields. The most elemental problem in augmented reality is ...
OpenCV相机标定calibrateCamera坐标系详解
在OpenCV中，可以使用calibrateCamera函数，通过多个视角的2D/3D对应，求解出该相机的内参数和每一个视角的外参数。
使用C++接口时的输入参数如下：
objectPoints - 每一个视角中，关键点的世界坐标系。可以使用vector < vector <Point3f> >类型，第一层vector表示每一个视角，第二层vector表示每...
JetBrains全系列破解
前言
idea激活有多种方式，网上较多的是使用注册码或者填License server网址，目前(2017年8月19日)使用注册码的方式，亲测可用的只有lanyun提供的注册码，但是会在2017年11月份的时候过期；然后填License server网址的方式，必须在你每次启动前电脑都要联网；所以感觉这两种方式都不太好，而使用破解补丁的方式可以一劳永逸，何乐而不为呢。
PS: JetBrai...
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