参考链接
问题:Ubuntu18.04 Autoware1.12.0中运行Runtime Manager出现花屏重叠现象
Ubuntu 18.04下autoware 1.12 安装日志(含花屏解决方法)
解决方法
1.下载wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
,ununtu18.04版本wxPython下载链接
2.安装wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
python2.7 -m pip install wxPython-4.0.7.post2-cp27-cp27mu-linux_x86_64.whl
3.修改runtime_manager_dialog.py
文件
找到autoware.ai/src/autoware/utilities/runtime_manager/scripts
中的runtime_manager_dialog.py
文件
在文件中添加import wx.adv
把文件中所有的wx.HyperlinkCtrl
替换成wx.adv.HyperlinkCtrl
(有5处)
把文件中所有的wx.EVT_HYPERLINK
替换成wx.adv.EVT_HYPERLINK
(有3处)
4.重新编译Autoware1.12
AUTOWARE_COMPILE_WITH_CUDA=1 colcon build --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release