自动驾驶技术简史

文 | Bernard_Han自动驾驶是一个最近在产业界炙手可热的关键词。无论是与人工智能相关的顶级会议还是各大造车厂商甚至各大投资商都为这个成长初期的蓝海产业下注了美好的未来。但是“汽车自动化”的理论与自动驾驶不同,提出至今已有近百年的历史。从最初的遥控到如今的ADAS及ADS承载了一代又一代前沿科学家对于方便人类生活出行的梦想和对智能化、高效化、自动化未来的展望。至于...
分类: 企业开发 发布时间: 08-06 23:14 阅读次数: 0

Android仿天猫横向滑动指示器

Android开发中会有很多很新奇的交互,比如天猫商城的首页头部的分类,使用的是GridLayoutManager+横向指示器实现的,效果如下图。那对于这种效果要如何实现呢?最简单的方式就是使用RecyclerView+GridLayoutManager,我们知道RecyclerView可以实现九宫格,接下来就是通过RecyclerView控制指示器的显示位置,逻辑实现如下:首先,我们创建两个drawable文件,分别用于表示指示器的默认背景和选中的背景。indicator_bg_normal.xml
分类: 移动开发 发布时间: 08-06 23:13 阅读次数: 0

移相带来的振荡器

这是 观察到LM311的输出级的波形,它呈现不同频率的方波波形。经过调整,可以看到它可以形成稳定的500kHz的振荡波形。特别是将RC减少至1级,仍然能够产生振荡,振荡频率为3.58MHz。LM331是一款比较常用的比较器。由他可以组成常见到的各种电压比较电路。其中包含有两级RC移相电路。前面对于 TL431 组成的移相振荡器进行测试, 也有网友提醒,  实际上对于任何反向放大、反向比较器 这种移相都可以产生振荡。通过上述测量,可以看出 LM311的振荡行为与TL431有很大的不同。...
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 23:13 阅读次数: 0

线性预测和自回归建模

目录简介使用以白噪声为输入的全极点滤波器生成 AR 信号使用 Yule-Walker 方法从信号中求得 AR 模型比较 AR 模型与 AR 信号使用 LPC 执行线性预测比较实际信号和预测信号比较预测误差此示例说明如何比较自回归建模和线性预测之间的关系。线性预测和自回归建模是两个不同的问题,但可以产生相同的数值结果。在这两种情况下,最终目标均为确定线性滤波器的参数。但是,每个问题中使用的滤波器不同。简介在线性预测的情况下,目的是确定一个......
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 23:09 阅读次数: 0

什么是 Office Open XML 文件格式

是一种基于 XML 的文件格式,已发布为 ECMA-376。它被 Microsoft Office 2007/2010 用作默认文件格式。有计划在 OpenOffice.org 中支持这种文件格式,以便与 Microsoft Office 2007/2010 进行互操作。
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 23:06 阅读次数: 0

一种自主学习 Office Open XML 文件格式的方法介绍

虽然 DOCX 是一种复杂的格式,但不少包括 ABAP 在内的开发人员,都希望手动解析它以完成更简单的任务,例如索引、转换为 TXT 和进行其他小的修改。PDF 格式不能算是 docx 文件的竞争对手,因为 PDF 无法编辑并且它们不包含完整的文档结构,因此它们只能进行有限的本地更改,例如水印、签名等。虽然对于 Open Office XML 的ECMA 规范,有一本多达 5,000 页的庞大手册,但如果我们仅仅想通过 ABAP 语言操作 docx 文件,不需要把这 5000 页的文档全部过完。...
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 23:06 阅读次数: 0

ECCV 2022 | 视觉新任务!AVS:视听分割

点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达点击进入—>CV微信技术交流群衡宇 发自 凹非寺转载自:量子位(QbitAI)听到“唔哩——唔哩——”的警笛声,你可以迅速判断出声音来自路过的一辆急救车。能不能让AI根据音频信号得到发声物完整的、精细化的掩码图呢?来自合肥工业大学、商汤、澳国立、北航、英伟达、港大和上海人工智能实验室的研究者提出...
分类: 企业开发 发布时间: 08-06 23:01 阅读次数: 0

PCL 平面点云边界点按顺/逆时针排序

平面点云边界按照顺时针或者逆时针排序。
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:59 阅读次数: 0

关于LANC控制镜头中出现的问题

  3节 2.5mm耳机口 仅使用一个信号脚和一个GND,同时作为输入输出  单线半双工串行通信。由摄像机生成电报帧,创建个起始位后面跟位(个字节)和一个长停止位。每一位的电平持续时间为,两个起始位之间间隔 。  之间,两个电报帧之间间隔()或()。  通信时序可以理解为波特率下的,起始位位,数据位位,停止位位。  通信由摄像机发起,不同的厂家LANC协议有差异。  有些需要通过若干条握手指令才能完成连接匹配,然后才可以对摄像机进行控制。之后摄像机与控制器之间需要以20ms左右的间隔持续通信,若通信中断
分类: 企业开发 发布时间: 08-06 22:59 阅读次数: 0

linux通过shell脚本实现ssh交互式自动化

可以实现简单的控制流功能,如:循环、判断等。但是对于需要交互的场合则必须通过人工来干预,有时候我们可能会需要实现和交互程序如telnet服务器等进行交互的功能。expect是一个免费的编程工具语言,用来实现自动和交互式任务进行通信,而无需人的干预(如:借助Expect处理交互的。"*password:" { send "$passwd\r" } #如上如果遇到返回值 *代表无限字符,后面是password:则执行 send发送字符串 \r回车。,可以将交互过程:ssh登录,ftp登录等写在一个。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-06 22:55 阅读次数: 0

Python动态属性有什么用

通常我们把 ​​_​​ 开头的属性叫私有属性,但是这只是一种协议和规定,你看到下划线开头的属性,不要去访问了。mike 初始化的时候,age 已经被求出来了,如果我在下一年再去访问 age 属性,那他就是个错误的值。注意,这里不要去设置 @age.setter ,因为他是动态变化的,你修改了会造成数据不一致,它只能作为一个只读属性。我们定义一个方法,如果输入的不是 0-100 的整数,就让程序报错,数据合法,我们就把 score 属性修改成功。上面的方法虽然实现了功能,但是改变了属性的使用方式。...
分类: 企业开发 发布时间: 08-06 22:55 阅读次数: 0

已解决(Python最新xlrd库读取xlsx报错)SyntaxError: invalid syntax

已解决(Python最新xlrd库读取xlsx报错)SyntaxError: invalid syntax
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:40 阅读次数: 0

已解决(pandas读取DataFrame列报错)raise KeyError(key) from err KeyError: (‘name‘, ‘age‘)

已解决(pandas读取DataFrame列报错)raise KeyError(key) from err KeyError: (‘name‘, ‘age‘)
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:40 阅读次数: 0

【数学模型】TOPSIS

数学建模-TOPSISI
分类: 企业开发 发布时间: 08-06 22:39 阅读次数: 0

【数学模型】灰色关联分析

数学模型-灰色关联分析
分类: 企业开发 发布时间: 08-06 22:39 阅读次数: 0

leetcode 858. Mirror Reflection(python)

leetcode 858. Mirror Reflection(python)考察了数学和物理知识点的实际结合应用
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:22 阅读次数: 0

RGB颜色和16进制颜色转换太麻烦,使用SwiftUI搭建一个颜色值转换App(下)

携手创作,共同成长!这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第11天,点击查看活动详情。 承接上一章的内容,我们继续完成使用SwiftUI搭建一个RGB转16进制颜色值App......
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:22 阅读次数: 0

来,跟我一起撸kotlin runBlocking/launch/join/async/delay 原理&使用

前言 之前一些列的文章重点在于分析协程本质原理,了解了协程的内核再来看其它衍生的知识就比较容易了。 接下来这边文章着重分析协程框架提供的一些重要的函数原理,通过本篇文章,你将了解到: 1. runBl
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:22 阅读次数: 0

【刷题日记】899. 有序队列

携手创作,共同成长!这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第10天,点击查看活动详情 本次刷题日记的第 86 篇,力扣题为:899. 有序队列 一、题目描述: 有序队列,这是一个字符串的题目
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:22 阅读次数: 0

理解 Vue3 里的 EffectScope

Vue 3.2 版本引入了新的 Effect scope API,使用 effectScope 创建一个 effect 作用域
分类: 编程语言 发布时间: 08-06 22:22 阅读次数: 0