android学习总纲
文章目录1. 前言2. android的发展3. 技术探索方向4. 应用篇5. 系统篇1. 前言以后就顺序往下填充内容了，也算是我对android系统的再一次学习与研究。2. android的发展Android操作系统是一个由Google和开放手持设备联盟共同开发发展的移动设备操作系统，其最早的一个版本Android 1.0 beta发布于2007年11月5日，今年2020年应该就是该出a...
pcl点云的滤波与特征点学习笔记
参考链接：https://yq.aliyun.com/ziliao/431359 点云数据时不可避免的存在噪声，或者离群点（离主体点云即被测物体点云较远的离散点）。滤波是点云数据处理流程中的第一步，往往对后续处理管道影响很大，只有在滤波预处理中将噪声点、离群点、孔洞、数据压缩等按照后续处理定制，才能够更好的进行配准、特征提取、曲面重建、可视化等后续应用处理。目录一、滤波处理...
PCL可视化-点选、框选（封装为类）
Pcl开发的应用中，当需要用户对点云做一些操作的时候，需要从屏幕拾取点云中某点的三维坐标。关于如何运用PCL实现这部分功能，很多介绍都是基于控制台程序的，调用写在main函数里，但是大部分时候，我们需要把这些事情封装在类中，这时候有一些小小的差别。这次学习主要是记录了对回调机制的理解，封装pcl的选点的回调函数为类的成员函数，完成拾取屏幕坐标点的功能，也记录下完整的类和调用部分的代码。 ...
PCL可视化-vtk窗口嵌入mfc对话框（pcl1.8All in one安装的库直接可以用，不用自己编译）
一、环境介绍：1、pcl1.8All in one直接安装的，包括vtk在内的一些库都没有自己编译过。2、vs2015（很多博客的介绍，需要自己编译支持MFC的VTK啊，或者需要修改源码啊，最终经过实验，只用pcl安装包里带的vtk库也是可以完成的。）二、实现过程1、新建mfc对话框程序2、拖控件对话框中拖出一个CStaitc控件，在控件上右键-》添加变量，添加一个名为...
PCL可视化-改进点云的点选、框选（不需要配合x|q|shift键）
一、前提点云的点选、框选事件，现在需要这样的操作：如果要在屏幕上框选点云，需要先点击屏幕、按下键盘x键出发框选，用鼠标框选、按下键盘x键表示结束框选、按下q键表示退出交互（到这一步的实现参考这篇）。这种键盘+鼠标的操作模式使用上确实太麻烦，所以这一篇在前一篇的基础上，用模拟键盘、鼠标消息的方法，代替了键盘+鼠标的交互模式。方法很野路子，有好办法的还请指教。1、环境：pcl1.8（vtk...
[Linux] 配置Android 开发环境
一, 安装 Java Jdk 请前往官网下载， 比如：[jdk-8u231-linux-x64.tar.gz](javascript: void(0)) 移文件到 /usr/local: sudo mv jdk-8u231-linux-x64.tar.gz /usr/local 打开/usr/local目录， 打开终端解压安装包，没错误提示就是安装成功了： ...
从getSystemService() 看基于容器的单例模式
android的后台运行在很多service，它们在系统启动时被SystemServer开启，比如管理打开的窗口程序的WindowManager，用于管理系统运行的Activity的ActivityManager，取得xml里定义的view的LayoutInflater ，状态栏的NotificationManager，位置服务LocationManager 等等。这些系统核心服务是不会反复创建的，它们以单例形式存在，减少资源消耗。本文基于Android12的源码，分析系统服务是如何实现以单例形式存在的。
kotlin码上开学练习题
Kotlin 里那些「不是那么写的」作业题1.创建一个 Kotlin 类，这个类需要禁止外部通过构造器创建实例，并提供至少一种实例化方式。2.分别用 Array、IntArray、List 实现 「保存 1-100_000 的数字，并求出这些数字的平均值」，打印出这三种数据结构的执行时间
单元测试基础——框架概览
本文介绍了android里常用的几种单元测试框架：JUnit、Mockito、PowerMock、Robolectric、Espresso 各自的特点和适用场景。个人理解，写单元测试首选Mockito。但是怎么避免mockito要依赖android库这个弱项呢，把代码解耦，比如使用MVP，将业务逻辑与View逻辑分开，这样业务逻辑（Presenter）就不会对Android库有任何依赖，就不需要Mock它们）。那么View层往往由Activity / Fragment实现，使用Robolectric。
css 一行多行文字多出部分隐藏以..展示
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Jquery引用百度地图
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