ROS入门第三篇之控制乌龟

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第一个ROS例程-小乌龟仿真

1、turtlesim功能包

#安装turtlesim功能包
sudo apt-get install ros-kinetic-turtlesim

2、控制乌龟运动

#打开新的终端
roscore

#打开新的终端
rosrun turtlesim turtlesim_node

 

#打开新的终端
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
#出现键盘控制