ROS入门第六篇之Qt工具箱

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为了方便可视化调试和现实，ROS提供了一个Qt架构的后台图形工具套件--rqt_common_plugins，其中包含不少实用的工具

在使用之前，需要使用以下命令安装该Qt工具箱

sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins

1、日志输出工具rqt_console

rqt_console

启动成功后可以看到可视化界面！！！

2、计算图可视化工具rqt_graph

rqt_graph

3、数据绘图工具rqt_plot

rqt_plot

 4、参数动态配置工具rqt_reconfigure

rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure