安装QT工具箱
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt
$ sudo apt-get install ros-kinetic-rqt-common-plugins
启动图形日志输出工具
$ rqt_console
启动计算图可视化工具
$ rqt_graph
启动数据绘图工具
$ rqt_plot
启动参数启动配置工具
$ rosrun rqt_reconfigure rqt_reconfigure
ROS开发实践-QT工具箱
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转载自blog.csdn.net/u011417476/article/details/83620860
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