本文的最终目的：
当设计师在Unity3D中制作好游戏场景后(为Gameobject拖好Collider)，通过我们写的工具导出这份场景的Collider配置，在服务器端能够生成一份一模一样的物理世界，从而由权威服务器去计算物理，诸如子弹有没有击中玩家等等。
PhysX最初是AGEIA公司开发的物理运算引擎，跟Havok，Bullet这两款旗鼓相当，后来2008年AGEIA被NVIDIA收购，NVIDIA将PhysX保密，作为NVIDIA显卡的专利，这逐渐导致了其没落，在封闭了相当长一段时间后，NVIDIA最终将其开源，目前源代码已经托管在了Github上。
PhysX支持平台和引擎如下：
硬件平台：Windows, OSX, Linux, XBOX, PlayStation, Andriod, IOS
游戏引擎：Unreal 3, Unreal 4, Unity
1. 安装PhysX
1.1 获取GitHub上PhysX源代码的权限
PhysX源码并不对所有人开放，需要向Repo的holder申请，操作步骤参考如下：详细步骤
总的来说就是4步：
- 注册为nvidia的developer programs
- 申请权限，在最下面填上自己的GitHub Username就可以了。
- 1个小时后查看github绑定的邮箱，就可以看到通过申请的回复邮件了
- 访问Github上PhysX的Repo， 就可以fork,clone下来了
1.2. PhysX安装
- 源码clone下来之后， 按照根目录下的README.md很容的找到 /PhysX-3.3/PhysXSDK/Source/compile/目录下所需要的平台，编译出对应平台下的静态和动态链接库。
- 集成/PhysX-3.3/Include 和 /PhysX-3.3/Lib 和 /PhysX-3.3/Bin到自己的程序使用。
备注:
在根目录下，我们会看到另外一个APEXSDK， 这个是一套读取设计师通过PhysX Lab等工具导出的设计的资源的API(资源有自己定义的格式如 “.apb”).
例如：场景中物体的摧毁效果，布料，粒子等效果，比方说其中有一个模块： Destruction Module， 有兴趣的可以看一下这套视频，半个小时左右，就了解了，这个不是这篇文章的重点。
2. Unity Editor中导出物理场景的配置
Unity中基本的Collider分为：Box Collider, Sphere Collider, Capsule Collider,以及针对精度要求较高的Mesh Collider，还有其它的一些特定应用场景下会用到的诸如Wheel Collider，Terrain Collider等等。
我们今天主要目的搭建好整个流程，只用基本类型的Collider作为例子。
我们前后台都统一使用Google Proto buffers定义场景导出的格式，以二进制格式序列化和反序列化场景。
2.1 定义Scene.proto
整个proto代码贴在了下方，我们简单说明一下，很容易就明白了。
每一个战斗场景导出一个文件，格式如下：
- message U3DPhysxScene
- {
- optional int32 id = 1;
- optional string scene_name = 2;
- repeated U3DPhysxBox box_collider = 3;
- repeated U3DPhysxSphere sphere_collider = 4;
- repeated U3DPhysxCapsule capsule_collider = 5;
- repeated U3DPhysxMesh mesh_collider = 6;
- }
一个场景由若干个U3DPhysxBox，U3DPhysxSphere，U3DPhysxCapsule，U3DPhysxMesh组成.
每个collider的定义很容易理解， 其中Capsule Collider在PhysX的定义如下：
enum ColliderType
{
BOX = 1;
SPHERE = 2;
CAPSULE = 3;
MESH = 4;
}
message Position
{
optional double x = 1 [default = 0];
optional double y = 2 [default = 0];
optional double z = 3 [default = 0];
}
message U3DPhysxScene
{
optional int32 id = 1;
optional string scene_name = 2;
repeated U3DPhysxBox box_collider = 3;
repeated U3DPhysxSphere sphere_collider = 4;
repeated U3DPhysxCapsule capsule_collider = 5;
repeated U3DPhysxMesh mesh_collider = 6;
}
message U3DPhysxSphere
{
optional int32 id = 1;
optional ColliderType type = 2;
optional Position pos = 3;
optional double radius = 4;
}
message U3DPhysxBox
{
optional int32 id = 1;
optional ColliderType type = 2;
optional Position pos = 3;
optional double x_extents = 4;
optional double y_extents = 5;
optional double z_extents = 6;
}
message U3DPhysxCapsule
{
optional int32 id = 1;
optional ColliderType type = 2;
optional Position pos = 3;
optional double raduis = 4;
optional double height = 5;
}
message U3DPhysxMesh
{
optional int32 id = 1;
optional ColliderType type = 2;
optional int32 vertex_count = 3;
repeated Position vertices = 4;
}
2.2 修改Scene.proto
- 进入Editor/BuildProtocol/Protocal
- 修改Scene.proto, 然后运行 Editor/BuildProtocol/build.bat，这样protobuf会在 Editor/ProtoGeneratedScrips 目录下生成新的Scene.cs。
- 然后刷新Unity，修改 Editor/SceneExtractor.cs 脚本使用新的Scene.proto的字段。
2.3 代码下载并运行
整个Unity Editor的代码(c#) 和 依赖的第三方库(proto-net)，都已经打包好了.
下载下来直接放到Unity的Assets目录下，刷新unity.
在菜单栏中： Tools->SceneExtractor->ExtractColliders
即可导出当前打开的场景为一份物理配置给后台使用。
代码托管在了Github上:
https://github.com/sunwaylive/UsePhysXWithUnity/1.ExportScenesInUnity
3. 服务器端导入场景的配置文件，生成物理场景
因为后台在跑的服务器没有显卡，所以我们服务器端的工作，分为如下两步
3.1 在windows平台上，反序列化出场景，用OpenGL渲染测试正确性
1. 这部分工程代码也封装好了，可以下载下来直接跑
代码托管在了Github上:
https://github.com/sunwaylive/UsePhysXWithUnity/2.RunPhysicsOnWindows
平台：windows7 x64 + Visual Studio 2013 + OpenGL
语言： C++
具体每个文件夹的含义以及如何导proto，请看工程根目录下的README.md文件。
在跑工程的时候，有可能会遇到一些问题，比方说：OpenGL没有安装等，请移步 /external 目录,里面有两张png是解决没有安装OpenGL问题的。
- 如果没有安装OpenGL，请将 /external/GL 目录拷贝到 **/Program Files(x86)/Microsoft Visual Studio 12.0/VC/include/GL。对于Visual Studio的其它版本，放到对应的目录下去就好了。
- 同样如果在链接阶段报lib文件找不到的话，将external/*.lib 这3个lib放到 **/Program Files(x86)/Microsoft Visual Studio 12.0/VC/lib/amd64 这个目录下去。
2. 代码结构说明
- PhysicsSceneManager是核心的类，管理了初始化PhysX，导入场景等核心功能
- PhysicsSceneRender和ServerCooperationRender负责渲染
- PhysicsSceneCamera是控制相机镜头的类
- Main.cpp是工程入口，通过RENDERFORTEST宏去控制是否开启OpenGL渲染
我们打开PhysicsSceneManager.cpp
看到最重要的两个函数： InitiPhysics()和InitiSceneFromFile().
需要注意的是m_foundation， m_physics是在程序一启动的时候就必须初始化的。
其它的代码配合PhysX的Documentation看，很容易就看明白了。
3.2 关闭OpenGL渲染，将Simulation部分的代码放到Linux上去
代码托管在了Github上:
https://github.com/sunwaylive/UsePhysXWithUnity/3.RunPhysicsOnLinux
最后关闭 RENDERFORTEST 宏， 并删除PhysicsSceneRender.h, PhysicsSceneRender.cpp和SeverCooperationRender.cpp，并将对代码进行简单的封装，就可以放到服务器上运行了。
这一部分的代码部分可以在这里下载，但是linux下的physx环境配置需要自行安装，安装过程也很简单， 不能直接make。
目录下有一个可执行的二进制文件 PhysXTestBinary，是我们编译出来测试的。
4.运行测试
Unity制作测试场景
在Windows下服务器端渲染的场景
在Linux服务器上，利用PhysX的Raycast的API， 可以正确检测其中一对点可以到达， 另外一对点由于中间Box collider的阻挡无法达到。
至此，本文完， 欢迎指正交流。