OpenCV 文档：minArearect()

该函数计算并返回指定点集的最小区域边界斜矩形。

RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。

返回包覆输入信息的最小斜矩形，参数有最小外接矩形的中心center，（宽度，高度），旋转角度等。

绘制最小斜矩形的方法如下：

    Point2f rectVertex[4];
    rect.points(rectVertex);
 
    for (int i = 0; i < 4; i++)
    {
        line(srcImage, rectVertex[i], rectVertex[(i + 1) % 4], Scalar(100, 255, 0), 2, 8);
    }

注意：

1. 旋转角度θ是水平轴（x轴）逆时针旋转，与碰到的矩形的第一条边的夹角。并且这个边的边长是width，另一条边边长是

height。也就是说，在这里，width与height不是按照长短来定义的。

2. 在opencv中，坐标系原点在左上角，相对于x轴，逆时针旋转角度为负，顺时针旋转角度为正。所以，θ∈（-90度，0]。

3. 获取的4个顶点中顺序为顺时针，第一个点位为y值最小的点。

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参考：https://blog.csdn.net/duiwangxiaomi/article/details/92565308