opencv minAreaRect获取最小方框函数总结

不得不说，opencv的函数还是很丰富的，最近项目需求发现opencv还有minAreaRect这个函数，这个函数的功能就是：
@param points Input vector of 2D points, stored in std::vector\<\> or Mat */ CV_EXPORTS_W
RotatedRect minAreaRect( InputArray points );
可以看到输入的是点群，输出的是一个旋转方框，这个方框的特性就是以最小的面积包含了所有的点群。

这里用用到了RotatedRect这个类型，这个类型有一个方法：

 /** returns 4 vertices of the rectangle
@param pts The points array for storing rectangle vertices. The order is bottomLeft, topLeft, topRight, bottomRight.
*/

void points(Point2f pts[]) const;

这个方法的作用是将RotatedRect的四个顶点放到一个四个点的指针，比如

//定义一个存储以上四个点的坐标的变量
Point2f fourPoint2f[4];

然后这样就可以输出四个点，点的顺序看注释。