当得到对象轮廓后，可用boundingRect()得到包覆此轮廓的最小正矩形，minAreaRect()得到包覆轮廓的最小斜矩形。
1）Rect boundingRect(InputArray points)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
返回包覆输入信息的最小正矩形。如下图：
2）RotatedRect minAreaRect(InputArray points)
points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。
返回包覆输入信息的最小斜矩形。如下图：
【说明】
如果参数是Mat类型的（注意需要是N行2列），必须满足depth == CV_32F || depth == CV_32S，且checkVector(2)才可以，否则会报错【minAreaRect()中主要调用的求凸包的函数convexHull()会检查Mat满不满足上面的条件】。
Mat::depth()函数：求矩阵中元素的一个通道的数据类型，这个值和type是相关的。
Mat::checkVector()函数：当Mat的channels,depth,和连续性 满足checkVector的参数内容时,返回(int)(total()*channels()/_elemChannels), 否则返回-1。checkVector(2)，要求矩阵的列数位2。
注意：第二种（红色框）求得是真正的最小外接矩形，如下图所示说明。
参考文章：
http://www.1zlab.com/wiki/python-opencv-tutorial/opencv-coutour-rect/
https://blog.csdn.net/weixin_40647819/article/details/80884594