最佳优先搜索：用优先队列根据权值优先原则每次处理已到达的路径最短的点并进行拓展，时间复杂度达到(n+m)log(n+m)
缺点：如果起点到终点的路径上 前面路径很短，后面路径很长，而且不是最优解，那么这段路径就会白白搜索了，浪费了时间
A*：在上面的基础上，存在了一个预估函数，即估计后面的路径长度，排序时按当前路径长度+预估长度优先 最慢与最佳优先搜索一样速率
(相同性质)A同一个点第一次取出的解一定是最优解：如果存在非最优解路径拓展了目标点的状态，根据A性质(f[x]<g[x])，当前最优解路径 d[t]+f[t]<=最优解答案<非最优解答案 那么即会先拓展t点的路径
A算法需要维护二叉堆来储存状态，耗费空间较大
IDA就是迭代加深的A算法，A是估价函数和优先队列BFS的相结合，IDA就是估价函数和迭代加深DFS的结合
IDA需要限制深度
