由于LINUX设备驱动以内核模块的形式而存在，因此，掌握这一章的内容是编写任何类型设备驱动所必须的。在具体的设备驱动开发中，将驱动编译为内核模块也有很强的工程意义，因为如果将正在开发中的驱动直接编译入内核，而开发过程中会不断修改驱动的代码，则需要不断地编译内核并重启内核，但是如果编译为模块，则只需要rmmod并insmod即可，开发效率大为提高。下面说明如何添加、编译并允许LINUX模块。
除此之外还有好多有用的功能比如KVM虚拟化，都是以内核模块的方式动态地添加到内核中的。
LINUX的模块主要由6部分组成：
1、模块的加载函数（必须）
当通过insmod或modprobe命令加载内核模块时，模块的加载函数会自动被内核执行，完成本模块的相关初始化工作。
2、模块的卸载函数（必须）
当通过rmmod命令卸载某模块时，模块的卸载函数会自动被内核执行，完成与模块加载函数相反的功能。
3、模块许可证声明
模块许可证（LICENSE）声明描述内核模块的的许可权限，如果不声明LICENSE,模块被加载时，将接到内核被污染的警告。
4、模块参数（可选）
模块参数是模块被加载的时候可以被传递给它的值，它本身对应模块内部的全局变量。
5、模块导出符号（可选）
内核模块可以导出符号(symbol,对应于函数或者是变量），这样其他模块就可以使用本模块中的变量或者是函数。
6、模块作者等信息声明（可选）
知道了LINUX模块的组成后，我们来编写一个简单的LINUX内核模块hello.c
一、首先编写对应的驱动程序的相关内容：（最简单的hello.c程序）
按 Ctrl+C 复制代码
#include<linux/init.h>
#include<linux/module.h>
MODULE_LICENSE(“Dual BSD/GPL”);
MODULE_AUTHOR(“MDAXIA”);
static int __init hello_init(void)
{
printk(KERN_ALERT “Hello world!\n”);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
printk(KERN_ALERT “Goodbye,cruel world!”);
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
按 Ctrl+C 复制代码
二、编写对应Makefile文件：（注意事项Makefile，首字母大写M）
按 Ctrl+C 复制代码
ifeq ((KERNELRELEASE),) KDIR:=/lib/modules/(KERNELRELEASE),)KDIR:=/lib/modules/(shell uname -r)/build
PWD:=$(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C (KDIR) M=(KDIR)M=(PWD) modules
modules_install:
$(MAKE) -C (KDIR) M=(KDIR)M=(PWD) modules_install
clean:
rm -rf *.o *.ko .depend .mod.o .mod.c Module. modules.
.PHONY:modules modules_install clean
else
obj-m :=hello.o
endif
按 Ctrl+C 复制代码
三、使用make指令对程序进行编译生成目标文件hello.ko
sudo make
使用的是sudo make的指令来保证运行和文件的执行权限等等，编译的结果如下所示：
这里成功生成了我们需要的.ko文件
使用sudo make clean命令来清除相关的中间文件以及目标文件：
sudo make clean
这样就清除了所有的文件了~
四、安装加载模块，需要的是root权限：
sudo insmod ./hello.ko
这里的路径变了一下，是因为我的Ubuntu16.04的试题主机加载模块的时候，需要数字签名，但是数字签名之后还是不能正确的加载，之后就在我的虚拟机Ubuntu16.04上实验了一下，这样居然成功了，因此路径有所改变，但是驱动成功加载了。
驱动加载成功的验证方法：
cat /var/log/syslog | grep Hello
这样就显示驱动成功加载了
也可以使用lsmod来查看模块的加载：
lsmod | grep hello
使用rmmod指令来卸载驱动模块：
sudo rmmod hello
这里顺便推荐一个linux相关指令的中文查询网站：http://man.linuxde.net/
