1、options-->document operations-->C source file : *.c;*.h;*.S
x86 Asm source file : ;*.S
2、project-->new project
3、将project工程添加源文件
4、文件同步：project--->sync files
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二、什么是内核模块
在linux内核中，设备驱动程序是以模块的方式存在的，设计一个设备驱动，首先需要设计一个module。设备驱动是包含在module中的。
好处：
1、一个驱动程序是一个模块，各个模块之间是独立的。
2、模块可以安装、卸载，比较灵活
3、方便调试
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三、设计一个简单的module
例：linux/arch/arm/mach-s5pv210/adc.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
static int __init gec210_led_init(void)
{
//根据字符设备驱动模型：定义cdev、申请设备号、定义初始化file_operations
//将cdev注册到内核
printk("hello linux device driver\n");
return 0;
}
static void __exit gec210_led_exit(void)
{
//相当于入口函数的反函数
printk("good bye\n");
}
module_init(gec210_led_init);
module_exit(gec210_led_exit);
//module的描述，可有可无。#modinfo led_drv.ko
MODULE_AUTHOR("[email protected]");
MODULE_DESCRIPTION("S5PV210 LED driver");
MODULE_VERSION("V1.0");
MODULE_LICENSE("GPL"); //源码符合GPL协议
//__init--用来修饰一个初始化函数，一般只执行一次，当一个驱动程序编译到内核的时候，当zImage启动过程中，这个驱动会自动安装，当内核启动结束，__init修饰的函数所占用的内存区会被释放掉。编译的时候，__init修饰的函数会放在初始化段。
内核的启动：
[ 0.000000] Memory: 256MB 256MB = 512MB total
[ 0.000000] Memory: 344408k/344408k available, 179880k reserved, 0K highmem
[ 0.000000] Virtual kernel memory layout:
[ 0.000000] vector : 0xffff0000 - 0xffff1000 ( 4 kB)
[ 0.000000] fixmap : 0xfff00000 - 0xfffe0000 ( 896 kB)
[ 0.000000] DMA : 0xff000000 - 0xffe00000 ( 14 MB)
[ 0.000000] vmalloc : 0xe0800000 - 0xfc000000 ( 440 MB)
[ 0.000000] lowmem : 0xc0000000 - 0xe0000000 ( 512 MB)
[ 0.000000] modules : 0xbf000000 - 0xc0000000 ( 16 MB)
[ 0.000000] .init : 0xc0008000 - 0xc008e000 ( 536 kB) --->内核的初始化段
[ 0.000000] .text : 0xc008e000 - 0xc07c7000 (7396 kB)
[ 0.000000] .data : 0xc07c8000 - 0xc0829460 ( 390 kB)
[ 11.175934] Freeing init memory: 536K
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四、驱动程序设计和应用设计的区别
1、应用程序有入口（main函数），没有出口。
驱动程序有入口，有出口
入口：安装驱动(#insmod *.ko)的时候会调用入口函数--->module_init()--->gec210_led_init()
出口：卸载驱动（#rmmod *）的时候，会调用出口函数--->module_exit()--->gec210_led_exit()
2、应用程序在设备的时候，可以使用C的库函数，#include <stdio.h>
驱动程序只能使用linux内核提供函数，不能使用标准C库。stdio.h --->printf()
3、应用程序的编译使用arm-linux-gcc，再指定库的位置
驱动程序的编译要使用内核源码包中的编译工具，使用内核源码目录下的Makefile。
（嵌入式平台：编译驱动，需要内核源码）
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五、编译驱动程序的Makefile
1、基于嵌入式平台的Makefile：
obj-m += led_drv.o
KERN_DIR=/home/gec/android-kernel-samsung-dev
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean
1）obj-m += led_drv.o
将led_drv.c编译成目标文件，然后将目标文件再编译链接成一个独立的module（led_drv.ko）
2）KERN_DIR=/home/gec/android-kernel-samsung-dev
定义了一个内核源码的路径,编译过程中，要去内核源码拿编译工具，使用头文件。
3）PWD := $(shell pwd)
指定当前目录
4）modules:
$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
编译的时候，去内核原码的目录下，找编译工具（Makefile和kbuild）和头文件（include）；然后回到当前路径下，将驱动源文件编译成一个module（led_drv.ko）
编译输出：
$ make
make -C /home/gec/linux-2.6.35.7-gec-v3.0-gt110 M=/mnt/hgfs/12-driver/01module/demo/demo1 modules
make[1]: Entering directory `/home/gec/linux-2.6.35.7-gec-v3.0-gt110'
CC [M] /mnt/hgfs/12-driver/01module/demo/demo1/led_drv.o
Building modules, stage 2.
MODPOST 1 modules
CC /mnt/hgfs/12-driver/01module/demo/demo1/led_drv.mod.o
LD [M] /mnt/hgfs/12-driver/01module/demo/demo1/led_drv.ko
make[1]: Leaving directory `/home/gec/linux-2.6.35.7-gec-v3.0-gt110'
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2、ubuntu+x86平台
obj-m += hello.o
KERN_VER = $(shell uname -r)
KERN_DIR = /lib/modules/$(KERN_VER)/build
PWD := $(shell pwd)
modules:
$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules
clean:
$(MAKE) -C $(KERN_DIR) M=$(PWD) modules clean
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六、编译驱动的内核源码包的要求
1、linux源码包的版本要和目标平台运行的linux的版本要一致
2、内核源码包要针对目标平台进程配置
1）修改Makefile：ARCH ?=
CROSS_COMPILE=
2)将arch/arm/configs/smdkv210_android_defconfig拷贝给.config
3)make menuconfig
3、内核源码包必须要编译完成过。
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七、驱动使用
1、查看ko的信息
$ modinfo led_drv.ko
filename: led_drv.ko
license: GPL
version: V1.0
description: S5PV210 LED driver
author: [email protected]
srcversion: B4AD7101902D9417761A14B
depends:
vermagic: 2.6.35.7-GEC210 preempt mod_unload ARMv7
关键：vermagic（版本魔数）--->ko安装的时候，目标环境的软件版本和硬件版本。
提示1：如何给内核源码包设置本地版本-->2.6.35.7-GEC210
General setup --->
(-GEC210) Local version - append to kernel release
提示2：如何查看硬件的版本
[root@GEC210 /]# uname -r
2.6.35.7-GEC210
[root@GEC210 /]# uname -a
Linux GEC210 2.6.35.7-GEC210 #1 PREEMPT Mon Sep 16 17:05:23 CST 2013 armv7l GNU/Linux
2、安装驱动
# insmod led_drv.ko
[ 885.327603] hello linux device driver
3、查看内核中的module
# lsmod
led_drv 560 0 - Live 0xbf011000
snd_soc_gec210_wm8960 3134 0 - Live 0xbf00b000
snd_soc_wm8960 19792 1 snd_soc_gec210_wm8960, Live 0xbf000000
4、卸载驱动
# rmmod led_drv
[ 1109.048002] good bye
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八、printk函数
#include <linux/kernel.h>
与printf()的区别，printk（）带有优先级
1、例：
static char banner[] __initdata = KERN_INFO \
"S5PV210 ADC driver, (c) 2010 Samsung Electronics\n";
printk(banner);
分析：
1）__initdata --->修饰的是一个初始化数据，与“__init”的作用相同
2）KERN_INFO--->printk的优先级
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2、printk的优先级
#define KERN_EMERG "<0>" /* system is unusable */
#define KERN_ALERT "<1>" /* action must be taken immediately */
#define KERN_CRIT "<2>" /* critical conditions */
#define KERN_ERR "<3>" /* error conditions */
#define KERN_WARNING "<4>" /* warning conditions */
#define KERN_NOTICE "<5>" /* normal but significant condition */
#define KERN_INFO "<6>" /* informational */
#define KERN_DEBUG "<7>" /* debug-level messages */
printk(KERN_WARNING "hello world");
printk("<4>" "hello world");
printk("<4> hello world");//错的
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3、查看系统设置的优先级
# cat /proc/sys/kernel/printk
7 4 1 7
7--->控制台（串口0，console）输出的优先级，只有高与这个优先级的printk，才可以通过控制台输出
printk("<4>" "hello world"); --->输出
printk("<7>" "hello world"); --->没有输出
4--->通过控制台输出的默认优先级
printk("hello world"); --->使用默认的优先级4
1--->写到日志中的最高优先级
7--->写道日志中的最低优先级
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4、修改系统设置的优先级
# echo 7 5 1 7 > /proc/sys/kernel/printk
注意：
/proc下的内容挂载的是proc文件系统，proc文件系统是一个虚的文件系统，是基于内存的文件系统。可以实时的反应linux内核的工作信息。
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九、内核符号表
1、应用场景：
一个模块A中定义一个函数，模块B使用模块A定义的函数。如何解决？
方法：
在模块A中，将该函数声明到内核符号表中，内核符号表对linux内核来讲是一个全局的表，在任何一个模块中，都可以使用内核符号表中声明的函数。
2、查看内核符号表
/proc/kallsyms
3、如何将一个函数（或一个全局变量）声明到内核符号表
EXPORT_SYMBOL()
EXPORT_SYMBOL_GPL() --->只是符合GPL协议的module才可以使用这个函数
提示：如何让一个module符合GPL协议？？？？
MODULE_LICENSE("GPL"); //源码符合GPL协议
提示：
如何去/proc/kallsyms查找符号add_xy
#grep -r add_xy /proc/kallsyms