最近学习到了这里，也记录一下
内核模块是Linux内核向外部提供的一个插口，其全称为动态可加载内核模块（Loadable Kernel Module，LKM），简称为模块。Linux内核之所以提供模块机制，是因为它本身是一个单内核（monolithic kernel）。单内核的最大优点是效率高，因为所有的内容都集成在一起，但其缺点是可扩展性和可维护性相对较差，模块机制就是为了弥补这一缺陷。
模块是具有独立功能的程序，它可以被单独编译，但不能独立运行。它在运行时被链接到内核作为内核的一部分在内核空间运行，这与运行在用户空间的进程是不同的。模块通常由一组函数和数据结构组成，用来实现一种文件系统、一个驱动程序或其他内核上层的功能。
一般是在设备驱动程序、文件系统等地方使用模块，而对Linux内核中极为重要的地方，如进程管理和内存管理等，无法通过模块来实现，必须直接对内核进行修改来完成。
利用内核模块的动态装载性具有如下优点：
·将内核映象的尺寸保持在最小，并具有最大的灵活性；
·便于检验新的内核代码，而不需重新编译内核并重新引导。
但是，内核模块的引入也带来了如下问题：
·对系统性能和内存利用有负面影响；
·装入的内核模块和其他内核部分一样，具有相同的访问权限，因此，差的内核模块会导致系统崩溃；
·为了使内核模块访问所有内核资源，内核必须维护符号表，并在装入和卸载模块时修改这些符号表；
·有些模块要求利用其他模块的功能，因此，内核要维护模块之间的依赖性。
·内核必须能够在卸载模块时通知模块，并且要释放分配给模块的内存和中断等资源；
·内核版本和模块版本的不兼容，也可能导致系统崩溃，因此，严格的版本检查是必需的。
尽管内核模块的引入同时也带来不少问题，但是模块机制确实是扩充内核功能一种行之有效的方法，也是在内核级进行编程的有效途径。
就比如说操作系统的驱动程序需要代码和缓冲空间。如果某驱动程序(或其他操作系统服务)不常使用，可以不必在内存中保留该代码和数据，这部分空间可以用于其他目的，这类代码有的时候称为暂时操作系统代码，它们会根据需要去调入或者是调出，因此使用这样的代码，可以在程序执行的时候去动态的改变操作系统的大小
在Linux当中如果我们需要自己去写内核模块的话，我们就要去包含linux/module.h这个头文件，这个文件包含了对模块的结构定义以及模块的版本控制，而函数init_module()和函数cleanup_module()是模块编程中最基本的也是必须的两个函数。init_module()向内核注册模块提供新功能；cleanup_module负责注销所有由模块注册的功能。