2020年考研数一
考研数学中很少出现2*2的矩阵题目，这道题目比较特殊。另外这道题目的对称性也比较特殊，这两个变换后的形式完全是一样的，只是把y1，y2和x1，x2对换。
实正交矩阵的行列式只能为1或-1，为1的是旋转矩阵，为-1的是翻折变换，可以通过镜像变换和旋转变换实现。
这个矩阵总共有四组
实际上，这道题目其中一组最简单的解，就是theta为pi/2，或者theta为3pi/2的情况，另外一组解就是翻折这一组。
前面由行列式为1的二阶实正交群构成SO(2) 群。
进一步如果允许元素为复数，并且行列式的值为1，就构成SU(2)群
SO3 群需要给定一个轴 n，给定一个旋转角度，总共需要三个参数才能描述，也可以用欧拉角，三个角度参数描述。
