此教程为在ubuntu16.04操作系统下完成Qt5.9.1+opencv3.4.1的开发环境搭建以及运行环境搭建，开发环境搭建面向开发人员，可以在该环境下编写、调试和发布代码。运行环境搭建面向维护人员，旨在将打包好的程序放在该环境中运行即可。
Part1 运行环境搭建
一、安装Ubuntu操作系统
1.下载镜像文件
Ubuntu系统镜像：ubuntu-16.04.3-desktop-amd64.iso
2.制作启动U盘
准备一个空的U盘。打开rufus-3.5.exe工具，选择以上镜像文件。可能提示需下载syslinux文件，确认下载即可，点击开始按钮，开始制作。
3.操作系统安装
将制作好的启动U盘插入待安装的机器。设置bios为U盘启动。
在安装过程中注意选择语言为中文，点击“安装ubuntu”按钮开始安装。
勾选“为图形或无线硬件，以及MP3或其他媒体安装的第三方软件”。
安装类型时务必选择“其他选项”,自定义分区
引导分区：大小200M，逻辑分区，空间起始位置，Ext4日志文件系统，挂载点选择 /boot；
swap分区：大小4096M，逻辑分区，空间起始位置，交换空间，无挂载
主分区：大小20480M，主分区，空间起始位置，Ext4日志文件系统，挂载点选择 /
home分区：大小为剩余所有空间，逻辑分区，空间起始位置，Ext4日志文件系统，挂载点选择 /home
注意在填写用户名和密码信息时请选择默认登录！
接下来默认安装即可。
以上操作可参考网上ubuntu16.04安装教程。
二、ubuntu环境布置
安装完成的ubuntu环境中缺少运行所需要的ffmpeg包，因此需要安装。
第一步：添加源
sudo add-apt-repository ppa:djcj/hybrid
第二步：更新源
sudo apt-get update
第三步：下载安装
sudo apt-get install ffmpeg
三、运行程序
1.将打包好的可执行程序复制解压到home文件夹下（其他路径也可）。
2.执行脚本YourApp.sh.即可启动程序。
Part2 开发环境搭建
一、安装ubuntu16.04操作系统
方法同上，也可在虚拟机中安装。
二、安装Qt
1.直接双击运行qt-opensource-linux-x64-5.9.1.run，或在终端中运行。
2.选择路径为/opt/Qt5.9.1/
3.勾选GCC 64位编译环境。
4.安装完成后再安装安装 libgl1-mesa-dev，在线方式：
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev
5.设置Qt默认版本：
sudo gedit /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf
打开default.conf文件，
将第一行改为bin目录的路径，第二行改为qt5.9.1目录的路径。
/opt/Qt5.9.1/5.9.1/gcc_64/bin
保存退出。
三、安装cmake
在线安装：
sudo apt-get install cmake
四、安装opencv3.4.1
1.下载源码opencv-3.4.1.zip，解压到home路径下
2.在解压后的路径下创建编译路径
mkdir build
3.执行cmake cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
4.编译：
make -j8 #编译 8线程比较快
5.安装
sudo make install
6.环境变量设置
为了能够调试运行（不出现找不到库文件的问题），添加环境变量：
sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf
新建了一个文件，在文件中输入：
/usr/local/lib
保存文件，关闭文件
继续在终端中输入：
sudo ldconfig
五、编译源码
用QtCreator打开YourApp.pro文件，选择GCC_64编译器（configure），即可修改代码，编译，调试。
六、打包发布
1.编译生成Release版本可执行程序。
2.用linuxdeployqt工具（可下载）搜索所需库文件，在build-YourApp-Desktop_Qt_5_9_1_GCC_64bit-Release文件夹下启动终端，执行
./linuxdeployqt ./YourApp
3.将位于/usr/local/lib/下的如libopencv_core.so.3.4、libopencv_imgcodecs.so.3.4、libopencv_imgproc.so.3.4、libopencv_videoio.so.3.4等库文件（看你需要哪些就copy哪些）拷贝至当前lib文件夹下。
注意：不要用复制粘贴，会导致复制不全，请用下面的指令：
sudo cp /usr/local/lib/libopencv_core.so.3.4 /home/ wayne/build-YourApp-Desktop_Qt_5_9_1_GCC_64bit-Release/lib
4.编写启动脚本
新建文档，命名为YourApp.sh，文档内容如下：
#!/bin/sh
work_path=$(dirname $(readlink -f $0))
cd ${work_path}
export LD_LIBRARY_PATH=./lib/
./YourApp
5.压缩
tar zcvf YourApp.tar.gz /home/wayne/ build-YourApp-Desktop_Qt_5_9_1_GCC_64bit-Release
6.运行程序
按照运行环境搭建中的“三、运行程序”运行程序和设置开机启动
