找到两篇好用的安装教程，基本流程是一致的，一个有例程比较详细，创建build文件夹也比较符合习惯。另一个在配置两个文本文件的时候有图，不容易出错。可以参考着来：
官网下载：Releases - OpenCV
参考1：
Linux ubuntu16.04 安装opencv4教程（源码编译）_Dontla的博客-CSDN博客_linux 编译opencv4
参考2：
Ubuntu16.04 安装 OPENCV详细教程 避坑_你说我听着的博客-CSDN博客_ubuntu16.04安装opencv
留下来以防以后再安装忘记了。
另外，opencv2和3是冲突的，4和23不冲突。有时可能依赖的不太一样，我的ubuntu安装了3.4.11和4.6.0，结果实际用（slambook2的ch5里等rgbd代码）的时候报错了，其实就是因为那个代码用的不是opencv4。
两个版本都安装了可以参考这个教程选择版本：
如何在项目中区分使用opencv3和opencv4而不会产生冲突_qq_43525260的博客-CSDN博客_opencv3和4的区别