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Linux I2C总线（二）I2C设备驱动编写方法
一、I2C驱动的注册
二、I2C设备的注册
2.1 静态注册
2.2 动态注册
2.3 在用户空间注册
三、I2C数据传输
四、I2C驱动模板
一、I2C驱动的注册
1.设置I2C驱动
static const struct i2c_device_id my_i2c_dev_id[] = {
{ "my_i2c_dev", 0}, /* 设备名字 */
{ }
};
static struct i2c_driver my_i2c_drv = {
.driver = {
.name = "no", /* 这个名字不重要 */
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = my_i2c_drv_probe, /* 当匹配到i2c设备时调用 */
.remove = my_i2c_drv_remove, /* 当卸载i2c设备或驱动时调用 */
.id_table = my_i2c_dev_id, /* 这个结构体中的名字很重要 */
};
其中的my_i2c_dev_id非常重要，数组元素中的名称指明了支持的I2C设备
要定义号probe函数和remove函数，注册时发现有设备和驱动匹配，probe函数会被调用，在卸载匹配的驱动或者设备的时候，remove函数会被调用
2.注册I2C驱动
通过i2c_add_driver来注册一个I2C驱动
static int __init my_i2c_drv_init(void)
{
i2c_add_driver(&my_i2c_drv_drv);
return 0;
}
二、I2C设备的注册
注册I2C设备有多种方法，下面介绍三种
2.1 静态注册
静态注册表示只可以在内核启动时就讲i2c设备注册进内核
定义一个i2c_board_info对象
static struct i2c_board_info my_i2c_dev_info = {
I2C_BOARD_INFO("my_i2c_dev", 0x2d), //名字，设备地址
};
通过i2c_register_board_info注册
/*
* busnum：哪一条总线，也就是选择哪一个i2c控制器
* info：i2c设备信息数组
* n：数组有几项
*/
i2c_register_board_info(int busnum, struct i2c_board_info const * info, unsigned n);
2.2 动态注册
动态注册可以在内核运行期间注册，也就是可以应用在加载驱动模块中
定义一个i2c_board_info对象
static struct i2c_board_info my_i2c_dev_info = {
I2C_BOARD_INFO("my_i2c_dev", 0x2d), //名字，设备地址
};
通过i2c_new_device来动态注册
/*
* adap：指定i2c设备器，以后访问设备的时候，使用过哪一个设备器（i2c主机控制器）去访问
* info：指定i2c设备信息
*/
struct i2c_client *
i2c_new_device(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_board_info const *info);
2.3 在用户空间注册
注册设备
# echo my_i2c_dev 0x55 > sys/devices/platform/s3c2440-i2c.0/i2c-0/new_device
1
注销设备
echo 0x55 > sys/devices/platform/s3c2440-i2c.0/i2c-0/delete_device
1
三、I2C数据传输
I2C数据传输通过i2c_transfer
/*
* adap：i2c适配器
* msgs：消息数据
* num：数组的个数
*/
int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)
i2c_msg的定义如下
struct i2c_msg {
__u16 addr; //从设备地址
__u16 flags; //读或写
__u16 len; //消息的长度
__u8 *buf; //消息
};
例如要发送下列的时序
/* 定义 i2c_msg 结构体 */
struct i2c_msg msg[2];
char val[10]
/* 填充msg */
msg[0].addr = my_i2c_client->addr; /* 这个client在probe函数中得到的 */
msg[0].flags = 0; /* 0表示写，1表示读 */
msg[0].buf = 0x80; /* 写：要发送的数据地址，读：读取到的数据存放的地址 */
msg[0].len = 1; /* 想要传输的字节数 */
/* 填充msg */
msg[1].addr = my_i2c_client->addr; /* 这个client在probe函数中得到的 */
msg[1].flags = 1; /* 1表示读 */
msg[1].buf = val; /* 读到的数据存在这里 */
msg[1].len = 4; /* 想要读取的字节数 */
/* 传输数据 */
i2c_transfer(my_i2c_client->adapter, msg, 2); /* 有两个msg */
四、I2C驱动模板
I2C设备
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/err.h>
#include <linux/slab.h>
static struct i2c_board_info my_i2c_dev_info = {
I2C_BOARD_INFO("my_i2c_dev", 0x50), /* 这个名字和地址很重要 */
};
static struct i2c_client *my_i2c_client;
static int i2c_dev_init(void)
{
struct i2c_adapter *i2c_adap;
i2c_adap = i2c_get_adapter(0); /* 得到i2c设备器，i2c设备在哪条总线上 */
my_i2c_client = i2c_new_device(i2c_adap, &my_i2c_dev_info);
i2c_put_adapter(i2c_adap);
return 0;
}
static void i2c_dev_exit(void)
{
i2c_unregister_device(my_i2c_client);
}
module_init(i2c_dev_init);
module_exit(i2c_dev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
I2C驱动
#include <linux/module.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/device.h>
#include <asm/uaccess.h>
#include <linux/i2c.h>
#include <linux/input.h>
#include <linux/earlysuspend.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/ioc4.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <mach/hardware.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>
#include <plat/irqs.h>
static struct i2c_client *my_i2c_client;
static const struct i2c_device_id my_i2c_dev_id[] = {
{ "my_i2c_dev", 0 },
{ }
};
static int my_i2c_drv_probe(struct i2c_client *client,
const struct i2c_device_id *id)
{
/* 记录下i2c设备client */
my_i2c_client = client;
/* 在这里注册字符设备，创建设备节点 */
/* 这里为了简单，只是打印一句话而已 */
printk("my_i2c_ddrv_probe\n");
return 0;
}
static int my_i2c_drv_remove(struct i2c_client *client)
{
/* 在这里卸载字符设备 */
/* 这里为了简单，只打印一句话 */
printk("my_i2c_dev_remove\n")
return 0;
}
static struct i2c_driver my_i2c_drv = {
.driver = {
.name = "jt_ts",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = my_i2c_drv_probe,
.remove = my_i2c_drv_remove,
.id_table = my_i2c_dev_id,
};
static int __init my_i2c_drv_init(void)
{
i2c_add_driver(&my_i2c_drv);
return 0;
}
static void __exit my_i2c_drv_exit(void)
{
i2c_del_driver(&my_i2c_drv);
return;
}
module_init(my_i2c_drv_init);
module_exit(my_i2c_drv_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
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