1.写i2c控制器驱动即是写i2c_adapter或者i2c_bus驱动，
写这个驱动属于对i2c control的硬件操作驱动，必须要将芯片手册的关于i2c control的硬件启动流程仔细研读一遍。
2.内核i2c协议层的分析：
写：只有1个msg(msg[0])传递给adapter,num=1(msg的数量);
msg.addr = slave_id
msg.buf = char data[2],data[0]=command(片内地址),data[1]=value(要写进去的数值);
i2c_smbus_write_byte_data
i2c_smbus_xfer
__i2c_smbus_xfer
i2c_smbus_xfer_emulated(对要传输给adapter的msg消息体进行构造)
__i2c_transfer
ret = adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);//将消息体传送给底层adapter发送出去
3.i2c总线传输用到两个msg，第一个msg存放要写的数据，msg.buf[35]最多可以连续写35个字节
第二个msg存放要读的数据，msg.buf[34]最多可以连续读34个字节
写数据的流程操作：
1.初始化i2c时钟
2.初始化i2c引脚
3.Write own slave address on IICADD register, if needed.(将从机地址写到iicadd寄存器)
4.Set IICCON register.(设置iiccon使能中断,定义时钟频率)
a) Enable interrupt
b) Define SCL period
5.Set IICSTAT to enable Serial Output (设置iicstat使能串行输出)
6.将slave_id写到iiccds,并且设置iicstat发出start信号，将slave id传输出去，传输完成之后会产生一个ACK，并中断一次。
7.在中断里将command(片内地址)写到iiccds,并且设置iicstat恢复传输，将iiccds上的command传输出去，产生一个中断。
8.在中断里将data0(写到地址里的数值)写到iiccds,并且设置iicstat恢复传输，将iiccds上的data传输出去，产生一个中断。
在中断里将data-n(写到地址里的数值)写到iiccds,并且设置iicstat恢复传输，将iiccds上的data传输出去，产生一个中断。
9.当msg.buf[]里的所有数据都传输完了之后，设置instat发出stop信号。
读数据的操作流程：
1.硬件初始化：将slave_id写到iicadd寄存器，设置iiccon使能中断和初始化时钟频率，设置iicstat使能串行输出
2.设置iicstat为主机发送模式
3.将slave_id写到iiccds
4.设置iicstat为0xf0，将slave_id发送出去
5.跳转到中断函数里，将command写到iiccds里，恢复传输，将command发送出去。
6.
7.将slave_id写到iicdcs,重新发出s信号(主机接收).
8.跳转到中断函数里，一次将iicdcs里的数据读走.
问题：读数据有写读两个时序，两个时序之间是否有P信号，内核自带的驱动每次启动iic bus总线运输之前在哪里恢复Bus运输能力(清iic控制器的中断);
没有， 设置iiccon为0xaf,或者0x2f;
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i2c的bus一共用到两个msg,msg[0]用于写数据，msg[0].buf[0]=command,msg[0].buf[]是一个长度为35byte的数组,其中第一个buf[0]被用来存放片内地址command,
也就是说一次性只可以写34个byte数据到i2c总线。msg[1]用于存放从i2c总线读回来的数据，msg[1].buf[]长度为34，也就是可以连续从i2c总线上读回来34byte个数据。
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i2c总线每传输完一个byte数据就会产生一个ACK并且产生一个中断信号。
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1.电压初始化
2.引脚初始化
3.时钟初始化
4.中断初始化
5.驱动逻辑
1.枚举变量(msg.len==0),只发出start信号,接收到ACK之后就正确stop(num==0,mgs.len==0);
2.读数据顺序出错.
3.i2c协议理解出错，应用层传来的msg可能超过两个，并且读写间杂在一起，可能读msg在前写msg在后，也可能写msg在前读msg在后。
4.判断何时传输成功.
5.每一个msg伴随一次start
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驱动调试的总结：
协议层传给bus两个参数，msg数组的首地址msg，msg的个数num.
bus层负责将num个msg正确的传输出去。msg里面包含要传输的数据信息
msg.addr:从机地址
msg.flags：当前msg是个读msg还是写msg
msg.buf: 要发送的数据存在这个数组里,buf[0]:要发送的第0个byte；当是读msg的时候，这个数组表示都回来的数据存放在此处
msg.len: buf数组的个数，也就是有多少个数组要传输；当是读msg的时候,len表示要多少个数据。
msg[]数组里面没有指定read_msg和write_msg的顺序，msg[0]可以是读也可以是写，而且read_msg的个数和write_msg的个数是不一样的，可能都有多个。
i2c bus的任务是按顺序将msg[]的所有msg结构体都发送出去。
识别当前的msg是读还是写可以:msg.flags & I2C_M_RD,如果为真则表示此msg为读msg,否则为写msg;
i2c控制器是在发出start信号之后，剩下的信息都是由中断完成发，收。
读msg的最后一byte数据必须是没有ack信号的条件发出去的。
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10bit地址怎么发出去的?I2C总线的10bit寻址和7bit寻址是兼容的，这样就可以在同一个总线上同时使用7bit地址和10bit地址模式的
设备，在进行10bit地址传输时，第一字节是一个特殊的保留地址来指示当前传输的是10bit地址.这时用两个byte来发送slave_id
时序如下：第一个字节表明这是一个10bit地址(11110应该是顾定的)
第一个字节 第二个字节(无读写标志)
S 1 1 1 1 0 A9 A8 r/w ACK A7 A6 A5 A4 A3 A2 A1 A0 ACK
8bit地址：8位地址,一些厂商在提供从机地址的时候说的是包含了读写位的8bit地址，比如他说写地址为0x92，读地址为0x93
这种情况下，你只需要将这个地址的前7bit提取出来，然后传入IICCDS的接口函数即可，比如为0x49还有一种方式可以判断厂商提
供的地址是7bit模式地址还是8bit地址模式的地址，7bit地址模式下，地址的取值范围在0x07到0x78之间，若超过了这个范围，那
么这个地址可能就是8bit地址.
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发送word,block是怎么回事
word:指的是一次读或者写16bit的数据。
i2c_smbus_write_word_data(const struct i2c_client *client, u8 command,u16 value)
往command地址直接写16bit数据,reture 0 if success
i2c_smbus_read_word_data(const struct i2c_client *client, u8 command)
从command地址里读回来16bit的数据
block:地址是一次读写32bytes的data.
i2c_smbus_read_block_data(const struct i2c_client *client, u8 command,u8 *values)
从command处读回32字节的数据存放在values处.
s32 i2c_smbus_write_block_data(const struct i2c_client *client, u8 command,u8 length, const u8 *values)
往command处写入lenth字节的数据，lenth的最大值为32.
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坑：在中断处理函数里判断上一次传输是否有ACK.
/*if the current data is the last read mgs's last data will return 0
*/
static int last_readmsg_last_data(void)
{
if(i2c_datap->msgs->flags & I2C_M_RD && \
(i2c_datap->cur_msg)>=(i2c_datap->num-1) && \
(i2c_datap->buf_num)>=(i2c_datap->msgs->len-1))
return 0;
else
return 1;
}
i2c总线框架分析：
i2c_master_send //64k，写数据要小于64K
i2c_transfer(adap, &msg, 1);
__i2c_transfer(adap, msgs, num);//核心
adap->algo->master_xfer(adap, msgs, num);//核心：调用到我们写的硬件驱动(i2c接口驱动)
i2c_smbus_write_byte_data
i2c_smbus_xfer
adapter->algo->smbus_xfer