1 linux下的变量声明
在以前写代码的时候
char i;
就表示了一个带符号的8位变量，范围-127-128，这是因为编译器默认是有符号数，帮你加上了signed
但是在linux的C++中，编译器默认为 unsigned,也就是说，如果不显式的声明 是一个有符号数，编译器会把所有的数位当作数值位。
2 memset()
memset()函数原型是extern void *memset(void *buffer, int c, int count)
buffer：为指针或是数组,
c :赋给buffer的值,
count：是buffer的长度.
例子 :memset(&buffer, 0, sizeof(buffer))
3 ioctl（）
ioctl是设备驱动程序中对设备的I/O通道进行管理的函数。所谓对I/O通道进行管理，就是对设备的一些特性进行控制，例如串口的传输波特率、马达的转速等等。它的调用个数如下：
int ioctl(int fd, ind cmd, …)；
其中fd是用户程序打开设备时使用open函数返回的文件标示符，cmd是用户程序对设备的控制命令，至于后面的省略号，那是一些补充参数，一般最多一个，这个参数的有无和cmd的意义相关。
ioctl函数是文件结构中的一个属性分量，就是说如果你的驱动程序提供了对ioctl的支持，用户就可以在用户程序中使用ioctl函数来控制设备的I/O通道。
4 munmap(）
定义函数 int munmap(void *start,size_t length);
函数说明 munmap()用来取消参数start所指的映射内存起始地址，参数length则是欲取消的内存大小。当进程结束或利用exec相关函数来执行其他程序时，映射内存会自动解除，但关闭对应的文件描述符时不会解除映射。
返回值 如果解除映射成功则返回0，否则返回－1，错误原因存于errno中错误代码EINVAL
