话不多说，程序在下：
mipi-workshop.zip
链接：https://pan.baidu.com/s/1y7OIEf-BPGiEvZM6gFqxdA
提取码：tq7w
解压好放入直接 make all 编译后即可运行
常见问题：
1 运行时显示Segment Fault
解决办法：1）重启板卡 2）检查mtcnn是否被正确初始化
2 显示Requset Fail
解决办法：1）重启板卡 2）检查摄像头是否被正确初始化
补充：
之所以需要重启板卡，并不是玄学，目前的猜测是代码中有部分申请的缓存在结束时没有被释，导致下一次初始化的时候申请缓存出现错误。我在解决这个问题后会更新博客。
