六、VScode的插件安装
Vscode有一款插件专门支持ESP-IDF，非常方便。
1.先打开VScode，进入Extensions，输入Espressif IDF插件，并安装：
2.输入c/c++插件安装
3.进入Espressif IDF插件，点击Start，开始配置：
5.选择python安装路径，根据前文，路径为/usr/bin/python
（因为我们已经把/usr/bin/python3和/usr/bin/python链接在一起了）
6.选择ESP-IDF路径，因为我们已经下载过ESP-IDF了，不用再次安装，直接选择路径即可
7.ESP-IDF tools路径，我们上一节已经安装了该工具，所以也是只需要选择路径即可。
所以选择Skip ESP-IDF tools downloads，路径在上一节的最后，格式如下：
/home/verb1413/.espressif/tools/esp32ulp-elf/2.28.51.20170517/esp32ulp-elf-binutils/bin
/home/verb1413/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2019r2-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin
/home/verb1413/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20190313/openocd-esp32/bin
根据上面的要求，需要我们把三个工具的路径串在一起，以：号分割。
因此，第一栏的工具路径为：
/home/verb1413/.espressif/tools/esp32ulp-elf/2.28.51.20170517/esp32ulp-elf-binutils/bin:/home/verb1413/.espressif/tools/xtensa-esp32-elf/esp-2019r2-8.2.0/xtensa-esp32-elf/bin:/home/verb1413/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20190313/openocd-esp32/bin
第二栏为创建openocd_script的环境，需要他的路径，他的路径为openocd-esp32/share/openocd/scripts，只需要把前置路径加上即可
即：
/home/verb1413/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20190313/openocd-esp32/share/openocd/scripts
因此，第二栏为：
${TOOL_PATH}/home/verb1413/.espressif/tools/openocd-esp32/v0.10.0-esp32-20190313/openocd-esp32/share/openocd/scripts
如图所示：
检查没有问题后，即环境配置成功。
注意：在这一步，他既需要检查三个工具的路径，也需要检查python所依赖的库的环境，需要全部满足才能配置成功
如果显示环境不满足，打开上图所示的 requirements.txt文件夹，根据文件夹所需要的库，自行安装即可，有些库具有版本要求，可以指定版本安装，格式为： pip install <库名称>==<版本号>
七、创建工程，并编译
点击view ESP-IDF project examples，可以选择官方示例工程。
中间红框所示为所有的官方实例工程和官方API，可以选择一个工程进行创建，选择好后，点击creat project。（这里，我选择了hello_world工程模板）
选择创建工程所需的文件夹，自行选择即可。
这里，我选择了hello word实例，左下角分别是ESP32的GUI配置工具，编译，下载，选择串口等。
快捷键 Ctrl+`，下方会出现功能窗口，选择不同的功能，会出现不同的输出窗口。 点击左下角的编译，即可。
