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一、ESP32概述
EPS32是乐鑫最新推出的集成2.4GWi-Fi和蓝牙双模的单芯片方案，采用台积电(TSMC)超低功耗的40nm工艺，拥有最佳的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性，适用于多种应用和不同的功耗要求。
ESP32搭载低功耗的Xtensa LX6 32bit双核处理器，7级流水线架构，支持高达240MHZ的时钟频率。支持浮点单元(FPU)，支持DSP指令。
ESP32片上搭载448K的ROM，用于程序启动和内核功能调用。搭载520KB片上SRAM可用于数据和指令存储。最多支持4个16MB的外部QSPI Flash和8M SRAM，具有基于AES的硬件加密功能。
二、交叉编译器下载及安装
1. 下载
乐鑫已提供各个平台预编译好的ESP32交叉编译器，目前已支持Linux、Windows、Mac OS。Linux分x32和x64版本，下载地址为：
Linux(x32)：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux32-1.22.0-59.tar.gz
Linux(x64)：https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz
我下载的x64版本的，可在Linux命令行下下载：
wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz
2. 安装
l 安装交叉编译器之前，先安装下依赖的文件包，命令行输入：
sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
l 解压交叉编译器至/opt，并
sudo tar zxvf xtensa-esp32-elf-linux64-1.22.0-59.tar.gz -C /opt
l 设置交叉编译器权限
sudo chmod 777 xtensa-esp32-elf
3. 设置环境变量
我习惯修改/etc/environment文件，命令行输入sudo gedit /etc/environment，在文件最后添加输入交叉编译器所在目录:/opt/xtensa-esp32-elf/bin，并保存退出。
并在命令行下输入source /etc/environment使环境变量生效。在当前命令行终端中输入xtensa-esp32-elf-gcc -v验证交叉编译器安装是否成功。
可以看到交叉编译器gcc version为5.2.0，表示交叉编译器安装设置成功。