POSIX线程库
与线程有关的函数构成了一个完整的系列，绝大多数函数名字都是以“Pthread_”打头的
要是用这些函数库，要通过引入头文件
连接这些线程函数库时要使用编译器命令的“-lpthread”选项
创建线程
int pthread_creat(pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine)(void*),void *arg);
功能：创建一个新的线程
参数：
thread：返回线程ID
attr：设置线程属性，attr为NULL表示使用默认属性
start_toutine:是个函数地址，线程启动后要执行的函数
arg:传给线程启动函数的参数
返回值：成功返回0；失败返回错误码
进程ID和线程ID
在Linux中，目前的线程实现是Native POSIX Thread Libaray，简称NPTL。在这种实现下，线程又被称为轻量级进程（LWP），每一个用户态的线程，在内核中都对应一个调度实体，也拥有自己的进程描述符（task_struct结构体）
没有线程之前，一个进程对应内核里的一个进程描述符，对应一个进程ID。但是引入线程概念之后，情况发生了改变，一个用户进程下管理N个用户态线程，每个线程作为独立的调度实体在内核态都有自己的进程描述符，进程和内核的描述符一下子变成了1：N的关系，POSIX标准有要求进程内所有的线程调用getpid函数时返回相同的进程ID，如何解决这个问题呢？
Linux内核引入了线程组的概念
多线程的进程，又被称为线程组，线程组内的每个线程在内核中都存在一个进程描述符（task_struct）与之对应。进程描述符结构体中的pid 表示的是进程组ID
其中LWP叫做轻量级进程，也就是线程ID，即gettid系统调用的返回值
其中主线程的线程ID也就是进程的ID
另外线程和进程不一样，进程有父进程的概念，但在线程组里面，所有线程都是对等关系
我们可以调用函数获得线程自身ID
pthread_t pthread_self(void);其实pthread_t类型的线程ID，本质上就是一个程序地址空间上的一个地址
如果需要只终止某个线程而不终止整个进程，可以有三种方法
1：从线程函数return。这种方法对主线程不适用，从main函数return相当于调用exit
2：线程可以调用pthread_exit终止自己。
3：一个线程可以调用pthead_cancel终止同一进程的另一个线程
pthread_exit函数
pthread_exit函数
功能：线程终止
原型：
void pthread_exit(void *value_ptr);
参数
value_ptr :value_ptr不要指向一个局部变量
返回值：无返回值，跟进城一样，线程结束时候无法返回它的调用者
需要注意，pthread_exit或者return返回的指针所指向的内存单元必须是全局的或者用malloc分配的，不能在线程函数的栈上分配，因为当其他线程得到这个返回指针时线程函数已经退出了。
pthread_cancle函数
功能：取消一个执行中的线程
线程等待与分离
线程等待
为什么需要线程等待呢？
已经退出的线程，其空间没有被释放，仍然在进程的地址空间内。创建新的线程不会复用刚才退出线程的地址空间，这样就会使系统资源越来越少。
功能：等待线程结束
原型：
int pthread_join(pthread_t thread,void **value_ptr);
参数：
thread:线程ID
value_ptr:它指向一个指针，后者指向现成的返回值
返回值：成功返回0；失败返回错误码调用该函数的线程就会挂起等待，直到id为thread的线程终止。如果thread线程以不同的方法终止，那么通过这个函数所得到的终止状态是不同的：
1：如果通过return返回，value_ptr所指向的单元里存放的是thread线程函数的返回值。
2：如果thread线程被别的线程调用Pthread_cancel异常终止，value_ptr所指向的单元里存放的是常数PTHREAD_CANCELED
3：如果thread线城市自己调用pthread_exit终止的，那么value_ptr所指向的单元里存放的是传给pthread_exit的参数。
4：如果对thread线程终止状态不感兴趣，可以传NULL给value_ptr参数
线程分离
默认情况下，新创建的线程是会joinable的，线程退出后，需要对进程进行pthread_join操作，否则无法释放资源从而进行系统泄漏
如果不关心线程的返回值，join是一种负担，这个时候我们就要告诉系统，当进程退出时，自动释放线程资源
int pthread_detach(pthread_t thread);
当想要对自己进行分离时就传Pthread_self()
一个线程不能是又等待，又分离的