线程共享进程空间，除了栈不共享。其实线程就是 运行一个函数，因此有自己的栈空间。线程编译时，需要链接上pthread库，-pthread
线程共享资源
内存地址空间（.text/.data/.bss/heap/共享库)，全局变量，堆空间
创建线程
#include <pthread.h>
int pthread_create(
pthread_t *thread,
const pthread_attr_t *attr,
void *(*start_routine) (void *),
void *arg);
- thread：传出参数，线程创建成功时返回创建的线程id
- attr：创建线程的属性，比如线程的优先级，线程是否分离，设置线程使用的栈空间大小等。
获取线程id
//获取当先钱线程的线程id
pthread_t pthread_self();
pthread_t本质上是一个无符号的整数(%lu)
线程退出
void pthread_exit (void *__retval);
退出当前的线程。注意这个函数只是退出当前线程，并不会结束进程，你甚至可以在主线程中调用，从而导致主线程结束，但这并不会结束当前进程。
void *func(void *args) {
printf("thread : pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
return nullptr;
}
int main() {
printf("main : pid = %d, tid = %lu\n", getpid(), pthread_self());
pthread_t threadId;
int ret = pthread_create(&threadId, NULL, func, NULL);
pthread_exit(NULL); // ---- (1)
// return 0; //----(2)
}
使用 return时表示返回到该函数的调用者那里 ，由于main()函数的调用者是当前进程的启动进程，因此会导致当前进程结束，从而出现子线程可能来不及执行情况。当使用pthread_exit时，只是单纯的结束了主线程，而子线程并不受影响，会继续执行完成。
注意: 在任何地方调用exit函数都将导致当前进程退出。
终止线程
int pthread_cancel(pthread_t thread);
pthread_cancel结束线程必须要等到一个取消点，线程取消本质上需要CPU进入内核态，如果一个线程的长时间处于循环过程，并且没有任何函数调用使其进入内核态，则pthread_cancel将保持等待，一直到CPU进入到内核态的时机，这个时机称为取消点。像sleep,printf函数都会线程的取消点，因为他们会使CPU进入内核态，如果线程执行函数没有取消点，则可以在线程执行体的合适位置调用pthread_testcancel函数为线程插入取消点，以供pthread_cancel有时机执行。
回收线程
join从字面意思上理解叫“并入”“合并”的意思，想象一个这样的场景，有两条河流，一条大的我们称为主流，一条小的，我们称为支流，在下游的某个地方，支流汇入到主流中。线程可以类比如此，调用join的线程可以被看成主流，而join的目标线程可以被看做支流，join的代码位置，就是汇入点，一旦支流汇入主流，支流也就不存在了，从汇入点开始从系统从原来的两个线程，变成了一个线程，我们认为是主流回收了支流。
pthread_join是一个阻塞式函数，他的目标是等到要回收的线程运行结束，如果目标线程一直无法结束，则join的调用线程也将一直阻塞下去。
int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
如果指定的线程是调用pthread_cancel结束，则retval等于-1。
int *tret = NULL;
ret = pthread_join(threadId, (void **) &tret);
printf("ret = %d\n",ret);
if (ret == -1) {
printf("thread is exit abnormal\n");
} else {
//读取返回值
printf("thread finish = %d\n", *tret);
}
线程分离
线程终止后会自动清理资源，无需父线程回收。
int pthread_detach(pthread_t thread);
线程控制原语和进程控制原语对比
| 线程 | 进程 |
|---|---|
| pthread_create | join |
| pthread_self | getpid |
| pthread_exit | exit |
| pthread_join | wait/waitpid |
| pthread_cancel | kill |
| pthread_detach |
线程属性
线程采用默认属性已经可以解决绝大多数开发是遇到的问题，如果我们对程序的性能提出更高的要求，那么就需要设置线程属性，比如可以通过设置线程的栈大小可以降低内存的使用，或者增加最大线程个数。
//初始化线程属性
int pthread_attr_init(pthread_attr_t *attr);
// detachState: PTHREAD_CREATE_DETACH / PTHREAD_CREATE_JOINABLE
int pthread_attr_setdetachstate(pthread_attr_t *attr, int detachState);
//销毁线程属性所占用的资源。
int pthread_attr_destroy(pthread_attr_t *attr);
如果在一个多线程的进程中调用fork创建子进程，则子进程中只会存在一个线程，而且是创建该进程的线程。