Linux_线程操作（线程控制）

线程的操作包括线程的创建，退出和终止，阻碍和分离，取消和清理等。

在Linux中，可以调用 pthread_create 函数创建一个新的线程。

#include <pthread.h>
int pthread_create(pthread_t *thread,pthread_attr_t *attr,void*(*start_routine)(void*),void *arg);

如果创建成功则返回0，否则返回错误编号。

参数 thread：线程的标识符，这个参数并不是由用户所确定的，用户只需要声明一个 pthread_t 类型的数据变量，并且将值传递给pthread_create函数，函数在创建新的线程时会将新的线程标识符放到这个变量中。
参数 attr：指定线程的属性，也可以将其设置为NULL。
参数 start_routine：用于指定开始运行的函数，新创建的线程是从这个函数开始运行的，用户需要指定这个函数。
参数 arg：这是函数 start_routine 所需要的参数，是一个无类型指针，如果需要传递的参数不止一个，则需要将这些参数都放到一个结构中，然后将这个结构的地址传给 arg。

当一个线程执行完成后，可以被其他的线程阻塞挂起，然后等待指定的线程调用 pthread_exit，以便从启动例程中返回或者被取消，Linux 内核可以调用 pthread_join 函数来完成对线程的阻塞。

#include <pthread.h>
int pthread_join(pthread_t thread,void**retval);

对于每一个可连接的线程都必须调用该函数一次。任何线程都不能对相同的线程调用此函数，如果调用成功，则函数返回0，否则返回一个非0值。

线程可以通过三种方式退出，在不终止整个进程的情况下停止线程的控制流。

Linux 内核提供了 pthread_exit 函数用于主动退出线程。

#include <pthread.h>
void pthread_exit(void *retval);

该函数没有返回值，参数 retval 是线程的终止状态，是由用户先指定并且传递给函数的一个参数，在 pthread_exit 函数完成之后可以调用这个参数，以获得进程的退出状态。

在 Linux 中，线程可以通过调用 pthread_cancel 函数来请求取消同一进程中的其他线程。

#include <pthread.h>
int pthread_cancel(pthread_t thread);

参数 thread 是需要取消的线程的标识符，函数操作成功时返回0，否则返回对应的错误编号。

在调用 pthread_cancel 函数取消了一个线程之后，需要调用相应的函数对进程退出之后的环境进行清理，这些函数被称为线程清理处理程序，线程可以建立多个清理处理程序。

#include <pthread.h>
void pthread_cleanup_push(void(*routine)(void *),void *arg);
void pthread_cleanup_pop(int execute);

pthread_cleanup_push 函数将子程序 routine 连同它的参数 arg 一起压入当前线程的 cleanup 处理程序的堆栈；当当前线程调用 pthread_exit 或者是通过 pthread_cancel 终止执行时，堆栈中的处理程序将按照压栈时的相反顺序依次调用。
pthread_cleanup_pop 函数从线程的 cleanup 处理程序堆栈中弹出最上面的一个处理程序并执行它。
两个函数都没有返回值。

真正对线程执行清理工作的是在 pthread_cleanup_push 中作为参数传递进去的 routine 函数，其参数通过 arg 传递进去，在线程执行如下动作的时候被调用:

如果 execute 参数被置为“0”时，清理函数不会被调用，无论在哪种情况下，pthread_cleanup_pop 都将删除 pthread_cleanup_push 调用建立的清理处理程序。

在 Linux 中，线程有分离和非分离两种状态。默认情况下是非分离状态，父进程维护子线程的某些信息并等待子线程的结束，在没有显示调用 join 的情形下，子线程结束时，父线程维护的信息可能没有得到及时释放，如果父线程中大量创建非分离状态的子线程（在 Linux 系统中使用 pthread_create 函数），可能会出现堆栈空间不足的错误，其出错的返回值是12。对于分离线程来说，不会有其他的线程等待它的结束，运行结束后，线程终止，资源及时释放。
线程分离就是将线程的 joinable 属性设置为 detach 属性，处于 detach 属性的线程，退出后，将自动回收资源；被分离的线程资源自动被释放，因此不需要等待。
分离一个线程的使用场景：用户根本不关心线程的处理结果。

在Linux内核中，可以调用 pthread_detach 函数来进行线程的分离。

#include <pthread.h>
int pthread_detach(pthread_t thread);

参数 thread 是需要分离的线程标识符，函数调用成功则返回0，否则返回错误编号。

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