二叉树：
左子树小于根节点，右子树大于根节点。
缺点：当最高子树和最低子树高度相差太多时，查询的时间复杂度太高，变成了O(n)。
AVL树：
平衡二叉树，满足最高子树和最低子树之差不能超过1
在元素插入时，会进行自旋，以满足上面的性质。
缺点：频繁的自旋影响性能，适合插入少，查询为主的场景。
左旋：
右旋：
红黑树
最高子树和最低子树高度之差小于2倍即可，如最低子树高度是4，最高子树高度最多是8。
损失了部分查询的性能，来提升插入的性能。
增加了变色特性，来满足插入和查询性能之间的平衡。
性质：
- 根节点是黑色（根节点是没有父节点的节点）
- 不能有连在一起的红色节点
- 红色节点的两个子节点都是黑色
- 叶子节点（没有左右子树的节点）都是黑色
变换：
- 变色
- 左旋
- 右旋
变换规则：
-
所有插入的节点都是红色
-
变色：
若当前节点的父节点、叔叔节点都是红色：
把父、叔叔节点都变成黑色。
把爷爷节点变成红色。 -
左旋：
若父节点是红色，叔叔节点是黑色，且当前节点是右子树时，左旋！
（父节点是上面左旋示意图的E，当前节点是S） -
右旋：
若父节点是红色，叔叔节点是黑色，且当前节点是左子树，右旋！
注意：右旋要以爷爷节点来旋转，爷爷节点是上面右旋示意图的S，父亲节点是E
旋转完成后，把父节点变成黑色。
把爷爷节点变成红色。
视频参考：https://www.bilibili.com/video/av70652717?p=4
