红黑树是一种自平衡的二叉查找树，可解决二叉查找树因为多次插入新节点导致的不平衡问题。
除了二叉查找树的基本特性外，还具有下列的特性：
1）节点是红色或者黑色
2）根节点是黑色
3）每个叶子节点都是黑色的空节点（NIL节点）
4）每个红色节点的两个子节点都是黑色。(从每个叶子到根的所有路径上不能有两个连续的红色节点)
5）从任一节点到其每个叶子的所有路径都包含相同数目的黑色节点
下图的这棵树就是一颗典型的红黑树
因为上面的这些规则限制，才保证了红黑树的自平衡。红黑树从根到叶子的最长路径不会超过最短路径的2倍。
当插入或者删除节点时，红黑树的这些规则有可能被打破，这时候就要做出一些调整，来保证这些规则。
调整规则，包括：变色，旋转（左旋（逆时针），右旋（顺时针））。
应用：
std::map底层数据结构为红黑树