I2C总线把我搞得头都大了，经过一晚上的调试终于理解了I2C总线的工作原理。我发现对我来说看时序图，各种分析根本没用，用软件模拟一遍I2C才真的有效。
I2C总线的基本特点
- I2C总线有一条时钟线和一条数据线
- I2C任意一条线被置为0（低电平）后，无法再被置为1（高电平），将这条线置为0的设备控制了这条线，这点学过电路原理应该不难理解
- I2C有主从设备之分，主设备控制了通信的全过程
主机发送数据
首先，主机发送一个SCL为1时将SDA有1变为0，表示开始信号，通知即将开始通信。主机将SCL（时钟线）置为0，通知从设备不要读取SDA（数据线）上的信息。主机更改SDA上的状态，然后将SCL置为1，通知从设备接受SDA上的信息。如此反复，知道发送完一个字节的信息。然后，主机释放SDA线（将SDA置为1），将SCL置为1，通知从设备发送应答。如果SDA被从设备置为0，则表示从设备应答；反之，则为不应答。主设备将SCL置为0，通知从设备应答时间已过。应答与否的含义应该取决于主设备与从设备之间的约定。如果主设备想终止本次通信，则在SCL为1时将SDA由0变为1，表示停止信号。主机发送第一个字节应是从设备地址，用于指定通信的从设备。
主机接受数据
首先，主机发送一个开始信号，然后发送一个地址，然后等待从设备应答。然后将SCL置为0，释放SDA，通知从设备发送信息。主设备将SCL置为1，表示要求数据维持稳定；读取数据后，将SCL置为0，通知从设备发送下一位信息。每读取一个字节，主设备应在SCL为1时置SDA为0或1，表示应答。如此循环，知道主机发送一个停止信号停止通讯。
从机与主机通信
有上面不难得出从机如何与主机通信。
例：与EEPROM AT24C02通信
读取时，首先，主机发送开始信号，一字节地址，等待应答，一地址片内地址，等待应答。然后再次发送一个开始信号，表示准备读取，然后读取一字节，发送非应答，结束信号。
写入时，首先，主机发送开始信号，一字节地址，等待应答，一地址片内地址，等待应答，一字节数据，等待应答，最后发送一字节结束信号。
以上均只字节写入/读取方式，没有使用页写入/读取方式。
另外，本人还写了一个例程，https://github.com/coderbaka/guotianxiang-c51/tree/master/i2c。
以上如有错误，望不吝赐教。