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边缘检测-一阶微分，二阶微分（差分）过零点
基本算子：
Robert算子：两个算子，
Sobel算子：两个算子，
Laplace算子：两个算子
LoG算子：先高斯再拉普拉斯,5*5模板
Canny算子：其他方法有噪声、断裂、特点自动联通。方向计算，高斯--梯度计算，方向离散化--梯度幅值非极大值抑制--边缘连接
边缘检测本质是差分，高通滤波的滤波系数为零?
卷积*?
函数是谁的函数？自变量对应哪个物理量?
两个作业
