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直方图、大津算法、区域生长
直方图：数字图像（像素格和灰度）--灰度横坐标，灰度出现次数纵坐标，图像灰度频次--纵坐标出现频次和图像像素个数百分比，概率密度函数？
灰度直方图表征图像照明效果
灰度阈值分割：某一灰度值--二值图像--最佳阈值
大津算法Otsu:确定最佳阈值，使类间方差最大，遍历灰度值实现（全值阈值化方法）
类间方差：波峰对应部分叫做一类，
大津算法缺点：阈值一刀切
区域生长：种子点，一定规则，取并集
区域算法实现步骤：找到一个像素--8邻域或4邻域--压栈弹栈；生长方法：广度优先（数据结构？），深度优先一个方向
opcv实现算法：
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calcHist()--直方图
threshold()--计算阈值
floodFill--区域生长法
一个作业
